| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 提高数控机床加工精度的主要途径与方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机床误差防止 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机床误差补偿 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 加工中心进给系统误差影响因素 | 第17-34页 |
| 2.1 进给伺服系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 进给伺服系统单元 | 第17-18页 |
| 2.1.2 伺服系统结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 进给系统轨迹误差分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 两轴联动直线插补轨迹误差 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两轴联动圆弧插补轨迹误差 | 第20-22页 |
| 2.2.3 拐角加工轨迹误差 | 第22页 |
| 2.3 加工中心伺服系统运动轨迹调整 | 第22-29页 |
| 2.3.1 采用伺服HRV3控制调整 | 第23页 |
| 2.3.2 伺服系统共振误差调整 | 第23-26页 |
| 2.3.3 先行前馈控制调整 | 第26-27页 |
| 2.3.4 加/减速时间常数的调整 | 第27-28页 |
| 2.3.5 反向间隙补偿功能调整 | 第28页 |
| 2.3.6 拐角减速功能调整 | 第28-29页 |
| 2.4 VDL1200加工中心 | 第29-30页 |
| 2.4.1 VDL1200加工中心 | 第29-30页 |
| 2.5 VDL1200加工中心伺服进给系统误差 | 第30-33页 |
| 2.5.1 VDL1200加工中心问题阐述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 VDL1200加工中心问题分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 进给系统定位精度误差检测与补偿 | 第34-66页 |
| 3.1 VDL1200加工中心进给系统误差检测与补偿方案 | 第34-41页 |
| 3.1.1 加工中心进给系统误差检测与补偿的必要性 | 第34-41页 |
| 3.2 VDL1200加工中心进给伺服误差调整方案 | 第41页 |
| 3.3 进给伺服反向偏差调整、零部件更换 | 第41-43页 |
| 3.3.1 零部件更换 | 第41-42页 |
| 3.3.2 反向偏差检测与调整 | 第42-43页 |
| 3.4 VDL1200加工中心进给系统伺服优化 | 第43-55页 |
| 3.4.1 SERVO GUIDE软件简介 | 第43页 |
| 3.4.2 Servo Guide软件的设定 | 第43页 |
| 3.4.3 伺服调试流程 | 第43-44页 |
| 3.4.4 伺服调整 | 第44-55页 |
| 3.5 VDL1200加工中心进给系统螺距误差补偿 | 第55-65页 |
| 3.5.1 螺距误差补偿原理 | 第55页 |
| 3.5.2 数控机床位置精度常用的测量方法及评定标准 | 第55页 |
| 3.5.3 激光干涉仪的测量与数据处理 | 第55-63页 |
| 3.5.4 螺距误差补偿实施 | 第63-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 加工中心进给系统补偿结果分析 | 第66-77页 |
| 4.1 VDL1200加工中心圆轮廓误差分析 | 第66-73页 |
| 4.1.1 球杆仪的安装 | 第66-67页 |
| 4.1.2 编制测试程序 | 第67-68页 |
| 4.1.3 球杆仪检测程序的运行 | 第68页 |
| 4.1.4 测试设定 | 第68-69页 |
| 4.1.5 无线球杆仪连接 | 第69-70页 |
| 4.1.6 运行测试 | 第70-71页 |
| 4.1.7 球杆仪检测数据 | 第71-72页 |
| 4.1.8 球杆仪检测数据分析 | 第72-73页 |
| 4.2 VDL1200加工中心工作精度的检验 | 第73-74页 |
| 4.2.1 NSA零件试切的作用 | 第73页 |
| 4.2.2 试切条件 | 第73-74页 |
| 4.3 加工精度检验 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文与参与科研项目) | 第82页 |
