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无人机实景三维数据处理及精度评估

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景及意义第9页
    1.2 研究现状第9-12页
        1.2.1 倾斜摄影国内外研究现状第9-10页
        1.2.2 倾斜影像特征匹配的研究现状第10-11页
        1.2.3 倾斜摄影密集匹配研究现状第11页
        1.2.4 三维重构中纹理映射研究现状第11-12页
    1.3 论文研究内容及结构安排第12-13页
第二章 无人机倾斜摄影技术基础理论第13-20页
    2.1 倾斜摄影测量工作原理第13-15页
    2.2 倾斜相机介绍第15-18页
    2.3 倾斜影像数据处理第18-19页
    2.4 倾斜摄影技术特点第19-20页
第三章 无人机倾斜摄影数据的获取第20-31页
    3.1 无人机的分类第20页
    3.2 非量测型相机的检校第20-24页
        3.2.1 基于3D检校场的相机检校第21-23页
        3.2.2 区域网空中三角测量自检校法第23-24页
    3.3 航线的布设第24-29页
        3.3.1 复杂地形的航线设计第25页
        3.3.2 带状地物航线设计第25-26页
        3.3.3 多区域航线设计第26页
        3.3.4 航线规划第26-29页
    3.4 像控点的布设第29-31页
        3.4.1 像控点的布设方案第29-30页
        3.4.2 像控点的位置要求第30页
        3.4.3 像控点的选刺要求第30-31页
第四章 无人机倾斜影像三维建模关键技术第31-46页
    4.1 基于SfM算法的倾斜影像空三第31-36页
        4.1.1 SIFT算子特征匹配第31-35页
        4.1.2 RANSAC算法进行误配点消除第35-36页
    4.2 基于SGM算法的密集匹配第36-41页
        4.2.1 匹配代价计算第36-38页
        4.2.2 匹配代价聚合第38-39页
        4.2.3 视差计算和优化第39-41页
    4.3 纹理映射第41-46页
        4.3.1 纹理映射方式第41-43页
        4.3.2 纹理映射的实现第43-46页
第五章 基于倾斜摄影技术的三维建模第46-65页
    5.1 空三优化的实现第46-49页
    5.2 基于三镜头无人机影像的三维建模第49-58页
        5.2.1 测区概况第49-50页
        5.2.2 外业数据的获取第50-52页
            5.2.2.1 影像的采集第50-51页
            5.2.2.2 航线的布设第51页
            5.2.2.3 像控点的布设和施测第51-52页
        5.2.3 内业数据的处理第52-58页
    5.3 基于五镜头无人机影像的三维建模第58-65页
        5.3.1 测区概况第58页
        5.3.2 外业数据的获取第58-60页
            5.3.2.1 影像的采集第58-59页
            5.3.2.2 航线的布设第59页
            5.3.2.3 像控点的布设和施测第59-60页
        5.3.3 内业数据的处理第60-65页
第六章 成果的精度评估第65-80页
    6.1 三维模型精度分析第65-70页
    6.2 DSM精度分析第70-75页
        6.2.1 DSM高程精度分析第70-73页
        6.2.2 局部DSM高程精度分析第73-75页
    6.3 TDOM精度分析第75-78页
    6.4 航摄高度对数字产品的精度影响第78-80页
第七章 总结与展望第80-82页
    7.1 总结第80-81页
    7.2 展望第81-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-86页
附录 A 攻读硕士期间发表论文第86页

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