无人机实景三维数据处理及精度评估
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 倾斜摄影国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 倾斜影像特征匹配的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 倾斜摄影密集匹配研究现状 | 第11页 |
| 1.2.4 三维重构中纹理映射研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机倾斜摄影技术基础理论 | 第13-20页 |
| 2.1 倾斜摄影测量工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 倾斜相机介绍 | 第15-18页 |
| 2.3 倾斜影像数据处理 | 第18-19页 |
| 2.4 倾斜摄影技术特点 | 第19-20页 |
| 第三章 无人机倾斜摄影数据的获取 | 第20-31页 |
| 3.1 无人机的分类 | 第20页 |
| 3.2 非量测型相机的检校 | 第20-24页 |
| 3.2.1 基于3D检校场的相机检校 | 第21-23页 |
| 3.2.2 区域网空中三角测量自检校法 | 第23-24页 |
| 3.3 航线的布设 | 第24-29页 |
| 3.3.1 复杂地形的航线设计 | 第25页 |
| 3.3.2 带状地物航线设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 多区域航线设计 | 第26页 |
| 3.3.4 航线规划 | 第26-29页 |
| 3.4 像控点的布设 | 第29-31页 |
| 3.4.1 像控点的布设方案 | 第29-30页 |
| 3.4.2 像控点的位置要求 | 第30页 |
| 3.4.3 像控点的选刺要求 | 第30-31页 |
| 第四章 无人机倾斜影像三维建模关键技术 | 第31-46页 |
| 4.1 基于SfM算法的倾斜影像空三 | 第31-36页 |
| 4.1.1 SIFT算子特征匹配 | 第31-35页 |
| 4.1.2 RANSAC算法进行误配点消除 | 第35-36页 |
| 4.2 基于SGM算法的密集匹配 | 第36-41页 |
| 4.2.1 匹配代价计算 | 第36-38页 |
| 4.2.2 匹配代价聚合 | 第38-39页 |
| 4.2.3 视差计算和优化 | 第39-41页 |
| 4.3 纹理映射 | 第41-46页 |
| 4.3.1 纹理映射方式 | 第41-43页 |
| 4.3.2 纹理映射的实现 | 第43-46页 |
| 第五章 基于倾斜摄影技术的三维建模 | 第46-65页 |
| 5.1 空三优化的实现 | 第46-49页 |
| 5.2 基于三镜头无人机影像的三维建模 | 第49-58页 |
| 5.2.1 测区概况 | 第49-50页 |
| 5.2.2 外业数据的获取 | 第50-52页 |
| 5.2.2.1 影像的采集 | 第50-51页 |
| 5.2.2.2 航线的布设 | 第51页 |
| 5.2.2.3 像控点的布设和施测 | 第51-52页 |
| 5.2.3 内业数据的处理 | 第52-58页 |
| 5.3 基于五镜头无人机影像的三维建模 | 第58-65页 |
| 5.3.1 测区概况 | 第58页 |
| 5.3.2 外业数据的获取 | 第58-60页 |
| 5.3.2.1 影像的采集 | 第58-59页 |
| 5.3.2.2 航线的布设 | 第59页 |
| 5.3.2.3 像控点的布设和施测 | 第59-60页 |
| 5.3.3 内业数据的处理 | 第60-65页 |
| 第六章 成果的精度评估 | 第65-80页 |
| 6.1 三维模型精度分析 | 第65-70页 |
| 6.2 DSM精度分析 | 第70-75页 |
| 6.2.1 DSM高程精度分析 | 第70-73页 |
| 6.2.2 局部DSM高程精度分析 | 第73-75页 |
| 6.3 TDOM精度分析 | 第75-78页 |
| 6.4 航摄高度对数字产品的精度影响 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 A 攻读硕士期间发表论文 | 第86页 |
