| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 低风速下风力发电机控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 风速测量方法综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 物理风速仪 | 第13-14页 |
| 1.3.2 软测量风速仪 | 第14-15页 |
| 1.3.3 风速测量方法的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 风力发电机变速控制问题描述 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 风电场模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 风场稳态平均速度 | 第20-21页 |
| 2.2.2 风场紊流风速 | 第21-23页 |
| 2.2.3 简单风速模型 | 第23页 |
| 2.3 风力发电机运行区域划分 | 第23-24页 |
| 2.4 风力发电机系统模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 风力发电机气动特性模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 风力发电机传动系统模型 | 第26-28页 |
| 2.5 风力发电机叶尖速比工艺分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于SVR风速软测量的未建模动态驱动PI变速控制 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 风力发电机变速控制总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于SVR的风速软测量方法 | 第33-47页 |
| 3.3.1 软测量技术 | 第33-36页 |
| 3.3.2 支持向量回归机 | 第36-41页 |
| 3.3.3 风速软测量方法的核函数设计 | 第41-43页 |
| 3.3.4 风速软测量方法的参数选取 | 第43-47页 |
| 3.4 未建模动态驱动的电机转速PI控制 | 第47-51页 |
| 3.4.1 控制器设计模型 | 第47-49页 |
| 3.4.2 线性PI控制器设计 | 第49-50页 |
| 3.4.3 未建模动态驱动的PI控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 风力发电机变速控制实验研究 | 第53-77页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于FAST的虚拟风机仿真实验 | 第53-62页 |
| 4.2.1 CART虚拟风机建模及风场建模 | 第53-55页 |
| 4.2.2 未建模动态驱动PI控制器实现 | 第55-57页 |
| 4.2.3 基于Kalman滤波器的风速预估器实现 | 第57-58页 |
| 4.2.4 基于SVR的风速预估器实现 | 第58-60页 |
| 4.2.5 对比实验效果 | 第60-62页 |
| 4.3 风力发电机半实物仿真实验平台 | 第62-75页 |
| 4.3.1 BECKHOFF与GH Bladed半实物仿真实验平台介绍 | 第63-64页 |
| 4.3.2 GH Bladed虚拟风机建模 | 第64-69页 |
| 4.3.3 带有风速补偿的未建模动态驱动PI变速控制仿真实验 | 第69-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
