| Abstract | 第4页 |
| 摘要 | 第5-11页 |
| Chapter 1 INTRODUCTION TO OPTIMAL CONTROL | 第11-17页 |
| 1.1 Numerical Solutions of Optimal Control | 第11-14页 |
| 1.2 Real-Time Optimal Control | 第14-17页 |
| Chapter 2 BRIEF STUDY ON ORBIT TRANSFER DESIGN | 第17-28页 |
| 2.1 Hohmann Transfer Orbits | 第18-22页 |
| 2.1.1 Outward Bound | 第19-21页 |
| 2.1.2 Inward Bound | 第21-22页 |
| 2.2 Interplanetary Transfers | 第22-23页 |
| 2.3 Earth to Moon Orbit Transfer | 第23-25页 |
| 2.4 Earth to Mars Orbit Transfer | 第25-27页 |
| 2.5 Outline | 第27-28页 |
| Chapter 3 MODEL PREDICTIVE STATIC PROGRAMMING DESIGN | 第28-36页 |
| Chapter 4 DYNAMICS AND REAL TIME MPSP OPTIMAL CONTROL | 第36-55页 |
| 4.1 System Dynamics and Problem Formulation | 第36-37页 |
| 4.2 Equation of Motion in State Space Form | 第37-39页 |
| 4.3 Problem Formulation in the MPSP Framework. | 第39-40页 |
| 4.4 Orbit Transfer Numerical Simulation Study | 第40-55页 |
| 4.4.1 Guess Control (LQR). | 第41-43页 |
| 4.4.2 Pseudospectral Optimal Control. | 第43-44页 |
| 4.4.3 Results and Discussion. | 第44-55页 |
| Chapter 5 CONCLUSION | 第55-58页 |
| REFERENCES | 第58-62页 |
| APPENDIX A PSEUDOSPECTRAL METHODS | 第62-66页 |
| 1.1 Problem A: | 第62-65页 |
| 1.2 Problem AN: | 第65-66页 |
| APPENDIX B EARTH–MARS ORBIT TRANSFER SIMULATION PARAMETERS | 第66-71页 |
| 1.3 Orbit Shape Required | 第66-67页 |
| 1.4 Time of Flight from Earth to Mars | 第67-68页 |
| 1.5 Spacecraft Orbital Velocity Required | 第68-71页 |
| Acknowledgement | 第71页 |
