基于FPGA+DSP架构的图像目标跟踪器研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 图像目标跟踪器的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像目标跟踪算法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像目标跟踪器方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统技术指标与需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 系统技术指标 | 第16-17页 |
| 2.2.2 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 图像跟踪器方案设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 核心处理器选型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 图像跟踪器总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.4 目标跟踪算法选型 | 第22-30页 |
| 2.4.1 跟踪算法特性分析 | 第22-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 KCF目标跟踪算法 | 第31-47页 |
| 3.1 基于相关滤波法的目标跟踪 | 第31-32页 |
| 3.2 算法相关原理 | 第32-44页 |
| 3.2.1 岭回归 | 第32-33页 |
| 3.2.2 HOG特征提取 | 第33-35页 |
| 3.2.3 循环矩阵 | 第35-38页 |
| 3.2.4 线性回归模型 | 第38-40页 |
| 3.2.5 非线性回归模型 | 第40-42页 |
| 3.2.6 快速进行样本检测 | 第42-43页 |
| 3.2.7 核相关计算的提速 | 第43-44页 |
| 3.2.8 滤波模板的更新 | 第44页 |
| 3.3 KCF算法流程 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 图像目标跟踪器实现 | 第47-73页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 硬件平台搭建 | 第47-51页 |
| 4.3 图像采集传输及显示模块设计 | 第51-63页 |
| 4.3.1 图像采集模块设计 | 第51-54页 |
| 4.3.2 图像传输模块设计 | 第54-59页 |
| 4.3.3 图像显示模块设计 | 第59-63页 |
| 4.4 跟踪算法的实现及其优化 | 第63-72页 |
| 4.4.1 多核处理技术 | 第63-66页 |
| 4.4.2 多核协同框架的设计 | 第66-69页 |
| 4.4.3 针对平台的实现及优化 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 图像跟踪器综合测试与分析 | 第73-81页 |
| 5.1 测试环境与测试方法 | 第73-75页 |
| 5.2 图像跟踪器功能测试 | 第75-78页 |
| 5.3 图像跟踪器性能测试 | 第78-79页 |
| 5.4 系统综合测试分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
