玉米三维模型的重构及时序插值技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 研究工作的背景和意义 | 第11-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
1.3 发展趋势 | 第19-20页 |
1.4 本文的主要工作及结构安排 | 第20-21页 |
第二章 玉米参数化建模方法研究 | 第21-31页 |
2.1 NURBS曲面基本概念和原理 | 第21-22页 |
2.2 测量参数 | 第22-23页 |
2.3 建模流程图 | 第23-24页 |
2.4 求取控制点 | 第24-28页 |
2.4.1 求取叶鞘的控制点 | 第24-25页 |
2.4.2 求取叶片的控制点 | 第25-28页 |
2.4.3 计算节点矢量 | 第28页 |
2.5 建立叶片模型 | 第28页 |
2.6 建立茎秆模型 | 第28-29页 |
2.7 玉米模型纹理贴图 | 第29-30页 |
2.7.1 创建纹理图像 | 第29页 |
2.7.2 设置贴图模式 | 第29页 |
2.7.3 纹理过滤 | 第29页 |
2.7.4 纹理映射 | 第29-30页 |
2.8 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 玉米点云数据建模方法研究 | 第31-46页 |
3.1 技术流程图 | 第31-32页 |
3.2 获取点云数据 | 第32-33页 |
3.2.1 三维激光扫描仪 | 第32-33页 |
3.2.2 获取数据 | 第33页 |
3.3 点云数据的预处理 | 第33-36页 |
3.3.1 点云数据的拼接与去噪 | 第33-35页 |
3.3.1.1 Cyclone软件 | 第33页 |
3.3.1.2 拼接点云数据 | 第33-35页 |
3.3.1.3 去噪点云数据 | 第35页 |
3.3.2 简化点云数据 | 第35-36页 |
3.3.3 分割点云数据 | 第36页 |
3.4 叶片模型的建立 | 第36-42页 |
3.4.1 构造种子三角形 | 第37-39页 |
3.4.2 搜寻最佳匹配点 | 第39-40页 |
3.4.3 更新并标记边界 | 第40-42页 |
3.5 茎秆模型的建立 | 第42-45页 |
3.6 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 时序插值方法研究 | 第46-51页 |
4.1 插值算法介绍 | 第46-48页 |
4.1.1 线性插值算法 | 第46-48页 |
4.1.1.1 颜色线性插值 | 第46页 |
4.1.1.2 坐标位置的线性插值 | 第46-47页 |
4.1.1.3 物体顶点坐标位置的线性插值 | 第47-48页 |
4.1.2 非线性插值算法 | 第48页 |
4.2 参数关键帧时序插值技术 | 第48-50页 |
4.3 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 结果展示与分析 | 第51-66页 |
5.1 几何参数化建模 | 第51-54页 |
5.2 点云数据建模 | 第54-60页 |
5.2.1 获取点云数据 | 第54-56页 |
5.2.2 拼接与去噪 | 第56-57页 |
5.2.3 数据简化 | 第57-58页 |
5.2.4 数据的分割 | 第58-59页 |
5.2.5 点云数据模型 | 第59-60页 |
5.3 时序插值结果 | 第60-64页 |
5.4 结果分析 | 第64-65页 |
5.4.1 建模方法的分析 | 第64-65页 |
5.4.2 时序插值方法分析 | 第65页 |
5.5 本章小结 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 总结 | 第66页 |
6.2 展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
附录 | 第73-77页 |
攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |