| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-40页 |
| 1.1 研究意义及目的 | 第15-17页 |
| 1.2 有限时间稳定定理研究概述 | 第17-19页 |
| 1.3 有限时间状态反馈控制方法研究概述 | 第19-32页 |
| 1.3.1 齐次控制研究概述 | 第19-21页 |
| 1.3.2 加幂积分控制研究概述 | 第21-23页 |
| 1.3.3 终端滑模控制研究概述 | 第23-31页 |
| 1.3.4 有限时间状态反馈控制总结 | 第31-32页 |
| 1.4 有限时间输出反馈控制方法研究概述 | 第32-37页 |
| 1.4.1 有限时间状态观测器研究概述 | 第32-35页 |
| 1.4.2 有限时间滤波控制研究概述 | 第35-36页 |
| 1.4.3 有限时间输出反馈控制总结 | 第36-37页 |
| 1.5 固定时间控制研究概述 | 第37-38页 |
| 1.6 本文的主要研究内容及章节安排 | 第38-40页 |
| 第2章 有限时间稳定定理及预备知识 | 第40-53页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 有限时间稳定定理 | 第40-49页 |
| 2.2.1 传统有限时间稳定定理 | 第40-43页 |
| 2.2.2 扩展局部有限时间稳定定理 | 第43-46页 |
| 2.2.3 扩展有限时间收敛有界定理 | 第46-49页 |
| 2.3 预备知识 | 第49-51页 |
| 2.3.1 航天器姿态运动学与动力学模型 | 第49-51页 |
| 2.3.2 引理 | 第51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 二阶系统的有限时间状态反馈控制 | 第53-83页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 二阶系统模型及引理 | 第54页 |
| 3.3 齐次控制系统的鲁棒性能研究 | 第54-61页 |
| 3.3.1 齐次控制的问题描述 | 第54-55页 |
| 3.3.2 针对二阶受扰系统的齐次控制性能分析 | 第55-59页 |
| 3.3.3 齐次系统的Lyapunov分析方法 | 第59-61页 |
| 3.4 加幂积分控制的参数简化 | 第61-66页 |
| 3.4.1 加幂积分控制的问题描述 | 第61-62页 |
| 3.4.2 无干扰情况下的参数简化 | 第62-64页 |
| 3.4.3 有干扰情况下的参数简化 | 第64-66页 |
| 3.5 终端滑模控制奇异与时间的矛盾性 | 第66-74页 |
| 3.5.1 经典非奇异终端滑模控制的问题描述 | 第67-68页 |
| 3.5.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第68-70页 |
| 3.5.3 无干扰情况下的参数简化 | 第70-73页 |
| 3.5.4 有干扰情况下的稳定性分析 | 第73-74页 |
| 3.6 三种控制方法在航天器姿态稳定中的应用 | 第74-76页 |
| 3.7 仿真分析 | 第76-82页 |
| 3.7.1 不考虑干扰的仿真结果 | 第76-79页 |
| 3.7.2 考虑干扰的仿真结果 | 第79-82页 |
| 3.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 二阶系统的有限时间输出反馈控制 | 第83-146页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 有限时间观测系统研究 | 第84-93页 |
| 4.2.1 系统模型及观测器设计 | 第84-86页 |
| 4.2.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第86-90页 |
| 4.2.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第90-93页 |
| 4.3 有限时间滤波控制系统研究 | 第93-114页 |
| 4.3.1 系统模型及滤波控制器设计 | 第93-95页 |
| 4.3.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第95-108页 |
| 4.3.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第108-114页 |
| 4.4 有限时间观测器在航天器姿态控制中的应用 | 第114-127页 |
| 4.4.1 有限时间观测器及姿态控制器设计 | 第114-117页 |
| 4.4.2 无干扰情况下观测系统稳定性分析 | 第117-120页 |
| 4.4.3 无干扰情况下闭环系统稳定性分析 | 第120-124页 |
| 4.4.4 有干扰情况下观测系统稳定性分析 | 第124-126页 |
| 4.4.5 有干扰情况下闭环系统稳定性分析 | 第126-127页 |
| 4.5 有限时间滤波控制在航天器姿态控制中的应用 | 第127-138页 |
| 4.5.1 有限时间姿态滤波控制器设计 | 第127-128页 |
| 4.5.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第128-134页 |
| 4.5.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第134-138页 |
| 4.6 仿真分析 | 第138-145页 |
| 4.6.1 不考虑干扰的仿真结果 | 第138-142页 |
| 4.6.2 考虑干扰的仿真结果 | 第142-145页 |
| 4.7 本章小结 | 第145-146页 |
| 第5章 二阶系统的固定时间控制 | 第146-174页 |
| 5.1 引言 | 第146-147页 |
| 5.2 固定时间稳定引理 | 第147-148页 |
| 5.3 基于终端滑模的固定时间控制 | 第148-152页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第148-149页 |
| 5.3.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第149-150页 |
| 5.3.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第150-152页 |
| 5.4 基于加幂积分的固定时间状态反馈控制 | 第152-157页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第152页 |
| 5.4.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第152-155页 |
| 5.4.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第155-157页 |
| 5.5 终端滑模固定时间控制在航天器姿态控制中应用 | 第157-162页 |
| 5.5.1 控制器设计 | 第157-158页 |
| 5.5.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第158-159页 |
| 5.5.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第159-162页 |
| 5.6 加幂积分固定时间控制在航天器姿态控制中应用 | 第162-167页 |
| 5.6.1 控制器设计 | 第162页 |
| 5.6.2 无干扰情况下的稳定性分析 | 第162-165页 |
| 5.6.3 有干扰情况下的稳定性分析 | 第165-167页 |
| 5.7 仿真分析 | 第167-173页 |
| 5.7.1 不考虑干扰的仿真结果 | 第168-170页 |
| 5.7.2 考虑干扰的仿真结果 | 第170-173页 |
| 5.8 本章小结 | 第173-174页 |
| 结论 | 第174-176页 |
| 参考文献 | 第176-208页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第208-211页 |
| 致谢 | 第211-212页 |
| 个人简历 | 第212页 |