| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究意义与发展现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 变分和扩散相关知识概述 | 第13-24页 |
| ·变分原理 | 第13页 |
| ·Euler方程 | 第13-14页 |
| ·最速下降法(gradient descent flow) | 第14-15页 |
| ·应用于光流计算的变分方法 | 第15-20页 |
| ·最小化能量泛函到非线性PDE的转换 | 第15-16页 |
| ·Horn变分方法中的能量泛函 | 第16-18页 |
| ·能量泛函与扩散反应方程的广义表达 | 第18-20页 |
| ·扩散过程的物理学背景 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第3章 变分光流算法中的数据项和平滑项 | 第24-38页 |
| ·光流计算中几种常用的数据项 | 第24-27页 |
| ·灰度守恒假设 | 第24页 |
| ·梯度守恒假设 | 第24-25页 |
| ·Hessian矩阵守恒假设 | 第25-26页 |
| ·拉普拉斯(Laplacian)守恒假设 | 第26页 |
| ·一些其他的旋转不变守恒假设 | 第26-27页 |
| ·Lucas和Kanade局部约束方法 | 第27-28页 |
| ·Horn全局约束Lucas局部约束相结合 | 第28-29页 |
| ·变分方法与Lucas局部约束方法相结合的推广 | 第29页 |
| ·数据项引入非平方惩罚函数 | 第29-30页 |
| ·关于数据项各种有效算法的合并 | 第30-31页 |
| ·结合图像扩散的各种光流平滑方法 | 第31-37页 |
| ·基于线性扩散的平滑项 | 第31-32页 |
| ·基于各向同性、图像驱动的平滑项 | 第32-33页 |
| ·基于各向异性、图像驱动的平滑项 | 第33-34页 |
| ·基于各向同性、光流驱动的平滑项 | 第34-35页 |
| ·基于各向异性、光流驱动的平滑项 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 一种改进的变分光流算法 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·改进的数据项和反应项 | 第38-40页 |
| ·直接设计改进的扩散项 | 第40-42页 |
| ·改进的扩散反应方程模型 | 第42-43页 |
| ·改进算法引入多分辨率分层细化策略 | 第43-44页 |
| ·线性化改进的扩散反应方程 | 第44-46页 |
| ·数值实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 改进算法的实验验证与分析 | 第49-59页 |
| ·实验环境和误差测量 | 第49页 |
| ·实验一 | 第49-54页 |
| ·实验二 | 第54-56页 |
| ·实验三 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第59页 |
| ·后续工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 硕士期间发表论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |