基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 主要工作和论文安排 | 第9-11页 |
| 第二章 硬件系统的设计 | 第11-23页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第11-12页 |
| 2.2 微控制器 | 第12-16页 |
| 2.3 传感器模块 | 第16-19页 |
| 2.4 无线射频模块 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 角度测量 | 第23-36页 |
| 3.1 姿态角解算 | 第23-26页 |
| 3.2 互补滤波器 | 第26-29页 |
| 3.2.1 设计原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 自适应互补滤波器 | 第28-29页 |
| 3.3 卡尔曼数据融合算法 | 第29-31页 |
| 3.4 实验数据分析 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 位移测量 | 第36-45页 |
| 4.1 时域二次积分求位移 | 第36-37页 |
| 4.2 频域二次积分求位移 | 第37-38页 |
| 4.3 频域和时域混合积分法 | 第38-43页 |
| 4.3.1 坐标系换算 | 第39-40页 |
| 4.3.2 去除趋势项 | 第40-42页 |
| 4.3.3 频域带通滤波器 | 第42-43页 |
| 4.4 实验数据分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结和展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
