| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 主轴控制技术国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机控制理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 异步电机的三相数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换基本原理 | 第19-22页 |
| 2.3 异步电机在正交坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 旋转正交坐标系下异步电机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电机按转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.5 空间电压矢量脉宽调制原理(SVPWM) | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异步主轴电机弱磁控制方法 | 第29-41页 |
| 3.1 弱磁控制理论分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 异步主轴电机全频段运行区域划分 | 第29-30页 |
| 3.1.2 异步主轴电机全频段运行理论最优电流分配策略 | 第30-33页 |
| 3.2 主要的弱磁控制方法及分析 | 第33-36页 |
| 3.3 基于电压和速度环路的改进型弱磁控制方法 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 异步主轴电机鲁棒自适应磁链观测器的设计 | 第41-66页 |
| 4.1 全阶磁链观测器设计理论基础 | 第41-44页 |
| 4.1.1 异步主轴电机状态空间模型及极点分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 全阶磁链观测器模型 | 第43-44页 |
| 4.2 鲁棒自适应磁链观测器反馈矩阵的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 鲁棒自适应磁链观测器离散化分析 | 第45-47页 |
| 4.4 磁链观测器参数敏感性分析 | 第47-62页 |
| 4.4.1 基于电流模型的转子磁链观测器的参数敏感性分析 | 第48-51页 |
| 4.4.2 基于电压模型的转子磁链观测器的参数敏感性分析 | 第51-55页 |
| 4.4.3 开环全阶磁链观测器的参数敏感性分析 | 第55-60页 |
| 4.4.4 闭环全阶磁链观测器的参数敏感性分析 | 第60-61页 |
| 4.4.5 对比分析 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统实验及结果分析 | 第66-77页 |
| 5.1 实验平台构成 | 第66-67页 |
| 5.2 系统软硬件介绍 | 第67-69页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第69-76页 |
| 5.3.1 异步主轴电机高速弱磁控制实验 | 第70-72页 |
| 5.3.2 鲁棒自适应观测器磁链观测实验 | 第72-73页 |
| 5.3.3 鲁棒自适应观测器对电机参数的敏感性实验 | 第73-74页 |
| 5.3.4 鲁棒自适应观测器外扰实验 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
