异质多智能体系统基于事件的一致性和包围控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第5-11页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景 | 第5-6页 |
| 1.2 一致性问题的研究现状 | 第6-7页 |
| 1.2.1 同质多智能体系统 | 第6-7页 |
| 1.2.2 异质多智能体系统 | 第7页 |
| 1.3 包围控制问题的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.4 研究方法和工具 | 第8页 |
| 1.5 本文的主要结构和内容 | 第8-11页 |
| 第二章 理论知识 | 第11-17页 |
| 2.1 图论基本知识 | 第11-12页 |
| 2.2 图的矩阵表示 | 第12-14页 |
| 2.3 矩阵论相关知识 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 异质多智能体系统基于事件的一致性研究 | 第17-29页 |
| 3.1 系统模型 | 第17-18页 |
| 3.2 主要结果 | 第18-25页 |
| 3.2.1 系统矩阵特征值的分析 | 第18-21页 |
| 3.2.2 分布式事件触发控制 | 第21-25页 |
| 3.3 数值仿真 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 异质多智能体系统基于事件的分组一致性 | 第29-39页 |
| 4.1 系统模型 | 第29-30页 |
| 4.2 主要结果 | 第30-36页 |
| 4.3 数值仿真 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 多智能体系统基于事件的包围控制 | 第39-49页 |
| 5.1 系统模型 | 第39-40页 |
| 5.2 主要结果 | 第40-46页 |
| 5.3 数值仿真 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
