| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机控制策略发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 矢量控制策略发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 最大转矩电流比控制策略发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制研究 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机坐标变换原理 | 第17-21页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第23-26页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量控制的基本约束条件 | 第24-26页 |
| 2.4 永磁同步电机相关控制方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 零直轴电流控制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 最大转矩电流比控制 | 第27页 |
| 2.4.3 弱磁控制 | 第27-29页 |
| 2.5 永磁同步电机控制方法分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电机最大转矩电流比控制研究 | 第31-43页 |
| 3.1 最大转矩电流比控制 | 第31-35页 |
| 3.1.1 最大转矩电流比控制原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 最大转矩电流比公式求解 | 第33-35页 |
| 3.2 最大转矩电流比控制常用方法研究及分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比公式法 | 第35页 |
| 3.2.2 最大转矩电流比曲线拟合法 | 第35-39页 |
| 3.3 最大转矩电流比控制查表法设计 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动态最大转矩电流比控制方法设计 | 第43-50页 |
| 4.1 动态最大转矩电流比控制结构 | 第43-44页 |
| 4.2 变步长累加法弱磁控制设计 | 第44-47页 |
| 4.3 动态最大转矩电流比控制方法设计 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统测试及实验研究 | 第50-69页 |
| 5.1 系统台架实验 | 第50-63页 |
| 5.1.1 测试实验平台 | 第50-52页 |
| 5.1.2 i_d=0控制与最大转矩电流比控制对比实验 | 第52-59页 |
| 5.1.3 动态最大转矩电流比控制实验 | 第59-63页 |
| 5.2 上车行驶实验 | 第63-68页 |
| 5.2.1 测试实验平台 | 第63-66页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75页 |