| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构和数学模型 | 第13-17页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制方法 | 第17-19页 |
| ·矢量控制原理 | 第18页 |
| ·矢量控制方法 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器控制策略的分析比较 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 MRAS 法PMSM 无位置传感器矢量控制理论与仿真 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模型参考自适应位置估计算法 | 第24-29页 |
| ·系统仿真模型 | 第29-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统硬件与软件设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统硬件结构 | 第33-42页 |
| ·主处理板的硬件设计 | 第35-38页 |
| ·电机功率驱动板设计 | 第38-41页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第41-42页 |
| ·键盘与显示电路的设计 | 第42页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 全文总结 | 第48-50页 |
| ·本文的工作总结 | 第48页 |
| ·今后的工作 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56页 |