| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 三维重构方法简介 | 第9页 |
| 1.3.2 结构光三维重构研究现状 | 第9-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于伪随机码的双目立体视觉测量原理 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基于伪随机码的双目立体视觉系统结构原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 基于伪随机码的双目立体视觉系统整体模型和方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 伪随机码和灰度匹配相结合的原理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 伪随机码结构光简介 | 第18页 |
| 2.2.4 三维拼接简介 | 第18-20页 |
| 2.3 双目立体视觉的测量模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 伪随机码结构光的生成方法研究 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 伪随机编码 | 第22-27页 |
| 3.2.1 伪随机序列的生成 | 第22-25页 |
| 3.2.2 伪随机阵列的构作 | 第25-27页 |
| 3.3 伪随机阵列的窗口特性 | 第27-29页 |
| 3.4 伪随机码及其改进 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 三维重建技术的研究 | 第31-42页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 三维重构 | 第31-39页 |
| 4.2.1 图像校正 | 第31-34页 |
| 4.2.2 立体匹配算法 | 第34-39页 |
| 4.3 三维拼接 | 第39-41页 |
| 4.3.1 基于标志点的三维点云的预配准 | 第39-40页 |
| 4.3.2 ICP算法 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统标定和实验 | 第42-65页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 实验系统模型 | 第42-43页 |
| 5.3 双目立体视觉系统标定 | 第43-52页 |
| 5.3.1 摄像机模型 | 第43-45页 |
| 5.3.2 双目标定原理 | 第45-46页 |
| 5.3.3 标定板的设计和制作 | 第46-48页 |
| 5.3.4 标定图像的获取 | 第48-49页 |
| 5.3.5 标定算法过程 | 第49-51页 |
| 5.3.6 双目标定结果 | 第51-52页 |
| 5.4 三维重构的实验和精度分析 | 第52-60页 |
| 5.4.1 三维重构实验结果对比分析 | 第52-53页 |
| 5.4.2 三维重构的精度分析 | 第53-60页 |
| 5.5 三维拼接的实验和精度分析 | 第60-64页 |
| 5.5.1 三维拼接的实验结果 | 第60-62页 |
| 5.5.2 三维拼接的精度分析 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |