| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外根茎类作物收获机具的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 马铃薯收获系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 其他根茎类作物的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 收获区域地貌与三七根基础物理特征 | 第18-24页 |
| 2.1 三七种植的农艺要求 | 第18-19页 |
| 2.2 研究作业区域的基本地貌及自然概况 | 第19页 |
| 2.3 种植区的土壤概况 | 第19-21页 |
| 2.4 三七的基础物理形态 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于TRIZ理论的三七根收获模式的研究 | 第24-40页 |
| 3.1 TRIZ创新理论概述 | 第24页 |
| 3.2 三七根收获系统演化路线与概念设计研究 | 第24-27页 |
| 3.3 基于“物-场分析”的收获机功能研究 | 第27-33页 |
| 3.3.1 “物-场分析”功能的基本原理和模型的构建 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于“物-场”分祈对三七走根挖掘巧程功能的研究 | 第28-31页 |
| 3.3.3 基于“物-场分析”对三七根-土混合体筛土过程的功能研究 | 第31-33页 |
| 3.4 基于“冲突解决原理”的关键部件的创新设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 挖掘铲的结构形态设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 旋转推送机构结构设计 | 第35-37页 |
| 3.5 三七根收获工艺流程建立 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 三七根收获机关键部件的理论研究 | 第40-52页 |
| 4.1 挖掘铲的理论研究与优化 | 第40-45页 |
| 4.1.1 挖掘铲的设计要求 | 第40-41页 |
| 4.1.2 挖掘铲的参数设计与理论研究 | 第41-45页 |
| 4.2 抖动脱土装置的设计与理论研究 | 第45-50页 |
| 4.2.1 升运链条上动点运动学模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2.2 保证根相对链条上移且不下滑的临界条件 | 第47-48页 |
| 4.2.3 保证三七根相对于链条跳动的临界条件 | 第48-49页 |
| 4.2.4 抖动升运链的参数设计 | 第49-50页 |
| 4.3 动力传动系统设计 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于CATIA技术的收获机的仿真与模态分析 | 第52-60页 |
| 5.1 基于CATIA技术的收获试验平台的搭建 | 第52页 |
| 5.2 三七收获机有限元模态分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 模态分析的基本理论 | 第53-54页 |
| 5.2.2 三七收获机的结构特性 | 第54-55页 |
| 5.2.3 有限元实体模型的建立及网格划分 | 第55页 |
| 5.2.4 主要典型系统的模态分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 本人在攻读硕士学位期间的科研情况 | 第68页 |
