| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步直线电机的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 矢量控制 | 第12-16页 |
| 1.3.2 直接推力控制 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步直线电机直接推力控制系统的设计与仿真实现 | 第19-45页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第21页 |
| 2.2.2 直线电机在三相静止(ABC)坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 两相静止(αβ)坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.4 两相旋转( dq )坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步直线电机直接推力控制 | 第24-26页 |
| 2.4 直线电机直接推力控制系统的设计 | 第26-41页 |
| 2.4.1 直线电机模型设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 逆变器设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2.1 逆变器数学模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2.2 逆变器仿真模型设计 | 第31页 |
| 2.4.3 速度估计模块设计 | 第31-33页 |
| 2.4.4 速度调节器设计 | 第33页 |
| 2.4.5 推力和磁链观测器设计 | 第33-35页 |
| 2.4.6 推力调节器设计 | 第35-36页 |
| 2.4.7 磁链调节器设计 | 第36-37页 |
| 2.4.8 磁链位置确定模块设计 | 第37-38页 |
| 2.4.9 空间电压矢量开关表设计 | 第38-41页 |
| 2.5 直线电机直接推力控制仿真系统设计实现 | 第41-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 模糊直接推力控制系统的设计 | 第45-55页 |
| 3.1 模糊控制基本原理 | 第45-47页 |
| 3.2 模糊直接推力控制系统 | 第47-48页 |
| 3.3 速度模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4 磁链和推力模糊控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.5 空间电压矢量开关表的改进设计 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于反步方法的直接推力控制系统设计 | 第55-64页 |
| 4.1 反步方法概述 | 第55-56页 |
| 4.2 基于反步方法的直接推力控制系统组成 | 第56-57页 |
| 4.3 基于反步方法的控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第57页 |
| 4.3.2 基于反步方法的速度控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.3.3 基于反步方法的推力和磁链控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的实现 | 第60-63页 |
| 4.5 基于反步方法的直接推力控制系统仿真模型设计 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 直接推力控制系统的仿真实验 | 第64-74页 |
| 5.1 变速恒负载情况下的仿真 | 第64-68页 |
| 5.2 恒速变负载情况下的仿真 | 第68-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
