| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 部分常量/变量含义 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 选题背景、目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第17页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 大型液压挖掘机发展概述 | 第18-22页 |
| 1.2.1 国外大型液压挖掘机发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内大型液压挖掘机发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 液压挖掘机液压控制系统 | 第22-32页 |
| 1.3.1 挖掘机液压系统功率控制方式 | 第22-23页 |
| 1.3.2 挖掘机液压系统流量控制方式 | 第23-29页 |
| 1.3.3 液压挖掘机能量回收方式 | 第29-32页 |
| 1.4 研究方法和内容 | 第32-35页 |
| 1.4.1 主要研究方法 | 第32-33页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第二章 液压挖掘机机构建模 | 第35-59页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 液压挖掘机整机装置 | 第35-38页 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置数学模型的建立 | 第38-44页 |
| 2.3.1 液压挖掘机工作装置位置坐标的确定 | 第38-40页 |
| 2.3.2 液压挖掘机工作装置运动分析 | 第40-44页 |
| 2.4 液压挖掘机挖掘阻力分析 | 第44-48页 |
| 2.4.1 斗杆挖掘时挖掘阻力计算 | 第44-47页 |
| 2.4.2 铲斗挖掘时挖掘阻力计算 | 第47-48页 |
| 2.5 液压挖掘机挖掘力分析 | 第48-50页 |
| 2.5.1 斗杆挖掘时的挖掘力 | 第48-49页 |
| 2.5.2 铲斗挖掘时的挖掘力 | 第49-50页 |
| 2.6 液压挖掘机水平推压工况分析 | 第50-53页 |
| 2.7 液压挖掘机ADAMS仿真模型的建立 | 第53-57页 |
| 2.7.1 液压挖掘机ADAMS仿真模型 | 第53-55页 |
| 2.7.2 液压挖掘机的包络图 | 第55-57页 |
| 2.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 动臂机构液压控制系统研究 | 第59-93页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 挖掘机液压控制系统 | 第59-73页 |
| 3.2.1 挖掘机液压系统动力驱动装置 | 第59-60页 |
| 3.2.2 挖掘机液压系统动力装置 | 第60-61页 |
| 3.2.3 主工作泵工作原理 | 第61-66页 |
| 3.2.4 主控阀(比例多路阀)的流量分配方案 | 第66-68页 |
| 3.2.5 工作装置液压系统的流量控制方式 | 第68-73页 |
| 3.3 动臂机构液压控制方案 | 第73-77页 |
| 3.3.1 动臂机构 | 第73页 |
| 3.3.2 动臂升降液压控制方案 | 第73-77页 |
| 3.4 动臂液压缸的作用力 | 第77-80页 |
| 3.4.1 动臂抬升时的作用力 | 第77-79页 |
| 3.4.2 动臂采用再生回路下降分析 | 第79-80页 |
| 3.5 动臂机构的仿真研究 | 第80-87页 |
| 3.5.1 ADAMS-AMESIM联合仿真原理 | 第80-82页 |
| 3.5.2 动臂上升过程联合仿真 | 第82-84页 |
| 3.5.3 斗杆挖掘工况动臂机构工作过程的联合仿真 | 第84-87页 |
| 3.6 试验研究 | 第87-92页 |
| 3.6.1 动臂上升时系统压力 | 第88-90页 |
| 3.6.2 动臂下降时系统压力 | 第90-92页 |
| 3.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 斗杆机构液压控制系统研究 | 第93-109页 |
| 4.1 引言 | 第93页 |
| 4.2 斗杆机构 | 第93-94页 |
| 4.3 斗杆机构液压控制方案 | 第94-95页 |
| 4.4 斗杆液压缸作用力 | 第95-97页 |
| 4.5 斗杆采用流量再生回路下降的条件 | 第97-101页 |
| 4.6 斗杆机构的仿真研究 | 第101-103页 |
| 4.6.1 斗杆上升过程的联合仿真 | 第101页 |
| 4.6.2 斗杆挖掘工况斗杆工作过程的联合仿真 | 第101-103页 |
| 4.7 试验研究 | 第103-107页 |
| 4.7.1 斗杆上升时系统压力 | 第103-105页 |
| 4.7.2 斗杆下降时系统压力 | 第105-107页 |
| 4.8 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 铲斗、开斗机构液压控制系统研究 | 第109-123页 |
| 5.1 引言 | 第109页 |
| 5.2 铲斗、开斗机构 | 第109-110页 |
| 5.3 铲斗、开斗机构液压控制方案 | 第110-113页 |
| 5.3.1 铲斗机构液压控制方案 | 第110-111页 |
| 5.3.2 开斗机构液压控制方案 | 第111-113页 |
| 5.4 铲斗、开斗液压缸作用力 | 第113-115页 |
| 5.4.1 铲斗液压缸作用力 | 第113-114页 |
| 5.4.2 开斗液压缸作用力 | 第114-115页 |
| 5.5 斗杆挖掘工况铲斗、开斗机构工作过程的联合仿真 | 第115-117页 |
| 5.6 试验研究 | 第117-121页 |
| 5.6.1 铲斗液压缸压力 | 第117-120页 |
| 5.6.2 开斗液压缸压力 | 第120-121页 |
| 5.7 本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 现场试验研究 | 第123-133页 |
| 6.1 引言 | 第123页 |
| 6.2 动臂铲斗复合动作 | 第123-126页 |
| 6.3 斗杆铲斗复合动作 | 第126-128页 |
| 6.4 动臂斗杆复合动作 | 第128-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-136页 |
| 7.1 论文总结 | 第133-134页 |
| 7.2 创新点 | 第134-135页 |
| 7.3 工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研 | 第146-147页 |