基于背向散射激光雷达技术的在线式水体污染检测系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的创新性工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第13-21页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统的工作原理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 传统的污水检测 | 第14-15页 |
| 2.2.2 检测原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 激光雷达技术 | 第16-17页 |
| 2.3 系统的基本组成 | 第17-19页 |
| 2.3.1 主控制器系统 | 第18页 |
| 2.3.2 光学系统 | 第18页 |
| 2.3.3 采样系统 | 第18-19页 |
| 2.3.4 供电系统 | 第19页 |
| 2.4 系统的主要功能 | 第19-20页 |
| 2.4.1 光源 | 第19页 |
| 2.4.2 接收机 | 第19页 |
| 2.4.3 机械设计 | 第19-20页 |
| 2.4.4 数据处理 | 第20页 |
| 2.4.5 主控制器 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 主控制器电路设计与实现 | 第21-34页 |
| 3.1 原理框图 | 第21-22页 |
| 3.2 ARM_S3C2410设计 | 第22-23页 |
| 3.3 DSP电路设计 | 第23-25页 |
| 3.4 内部通信机制 | 第25-26页 |
| 3.5 显示器及触摸屏 | 第26页 |
| 3.6 外部通信系统 | 第26-30页 |
| 3.6.1 RS232通信 | 第26-27页 |
| 3.6.2 USB通信 | 第27-28页 |
| 3.6.3 网络通信（RJ45） | 第28页 |
| 3.6.4 3G通信 | 第28-29页 |
| 3.6.5 Wi-Fi通信 | 第29-30页 |
| 3.7 电源设计 | 第30-32页 |
| 3.7.1 ARM供电系统 | 第30-31页 |
| 3.7.2 LCD供电系统 | 第31-32页 |
| 3.7.3 DSP&USB供电系统 | 第32页 |
| 3.7.4 太阳能供电模组 | 第32页 |
| 3.8 存储器 | 第32-33页 |
| 3.9 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 检测电路的设计与实现 | 第34-45页 |
| 4.1 检测电路原理框图 | 第34页 |
| 4.2 光路设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 光源 | 第35-36页 |
| 4.2.2 光源驱动 | 第36-38页 |
| 4.3 采样电路设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 光探测器 | 第38-40页 |
| 4.3.2 运算放大器 | 第40-42页 |
| 4.4 机械部分 | 第42-43页 |
| 4.5 APD高压电路及温度检测电路 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统性能分析与实验 | 第45-53页 |
| 5.1 整机性能 | 第45-48页 |
| 5.1.1 技术规格 | 第45-46页 |
| 5.1.2 功能参数 | 第46页 |
| 5.1.3 人机界面 | 第46-48页 |
| 5.2 性能实验 | 第48-50页 |
| 5.2.1 主要的实验试剂 | 第48页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第48-49页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第49-50页 |
| 5.3 温度补偿 | 第50-51页 |
| 5.4 误差分析 | 第51-52页 |
| 5.4.1 硬件误差 | 第51页 |
| 5.4.2 环境误差 | 第51-52页 |
| 5.4.3 软件误差 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
