轻型弯振复合模态超声电机的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第8-14页 |
| 1.2.1 超声电机的定义和工作原理 | 第8-9页 |
| 1.2.2 超声电机的发展简史 | 第9-10页 |
| 1.2.3 超声电机的特点 | 第10页 |
| 1.2.4 超声电机的分类 | 第10-14页 |
| 1.3 复合模态超声电机国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 纵振模态复合超声电机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 纵弯模态复合超声电机研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 纵扭模态复合超声电机研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 复合模态超声电机目前研究存在的问题 | 第20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 弯振复合模态超声电机的理论分析 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 弯振复合模态超声电机的致动原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 椭圆轨迹的生成 | 第22-24页 |
| 2.2.2 椭圆轨迹驱动作用一致性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 超声电机的等效电路模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 等效电路原理 | 第25页 |
| 2.3.2 等效电路 | 第25-26页 |
| 2.3.3 导纳圆 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轻型弯振复合模态超声电机 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 轻型弯振复合模态超声电机基本结构 | 第29-32页 |
| 3.3 电机材料的选取 | 第32-33页 |
| 3.3.1 压电材料的选取 | 第32-33页 |
| 3.3.2 金属材料的选取 | 第33页 |
| 3.4 轻型弯振复合模态超声电机性能有限元分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 模态分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 瞬态动力学分析 | 第35-37页 |
| 3.4.3 谐响应分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轻型弯振复合模态超声电机实验研究 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 实验样机制备 | 第39-40页 |
| 4.3 实验测试 | 第40-48页 |
| 4.3.1 电机振动测试 | 第40-42页 |
| 4.3.2 电机电学特性测试 | 第42-46页 |
| 4.3.3 电机机械特性实验平台设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 电机机械特性测试 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
