| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 图像拼接的研究意义与应用情况 | 第11页 |
| 1.3 全景图像拼接研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 图像拼接的基本原理 | 第16-24页 |
| 2.1 图像拼接的步骤 | 第16-17页 |
| 2.1.1 图像采集 | 第16页 |
| 2.1.2 图像预处理 | 第16页 |
| 2.1.3 图像特征信息提取 | 第16-17页 |
| 2.2 图像特征信息的匹配 | 第17-19页 |
| 2.2.1 基于区域特征的图像匹配 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于频域的图像匹配 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于特征点的图像匹配 | 第19页 |
| 2.3 图像融合 | 第19-20页 |
| 2.4 图像的变换模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 变换模型的介绍 | 第20-22页 |
| 2.4.2 图像变换的结果与分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于特征的图像拼接算法 | 第24-37页 |
| 3.1 基于SIFT特征的图像拼接技术 | 第24-28页 |
| 3.1.1 SIFT特征的提取 | 第24-27页 |
| 3.1.2 SIFT算法的仿真实验 | 第27-28页 |
| 3.2 基于SURF特征的图像拼接技术 | 第28-31页 |
| 3.2.1 特征提取与描述 | 第29页 |
| 3.2.2 特征匹配 | 第29页 |
| 3.2.3 实验仿真 | 第29-31页 |
| 3.3 基于角点检测算法的图像拼接技术 | 第31-34页 |
| 3.3.1 Harris角点检测 | 第31-32页 |
| 3.3.2 SUSAN角点检测 | 第32-33页 |
| 3.3.3 Beaudet角点检测 | 第33页 |
| 3.3.4 Kichen-Rosenfeld角点检测 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Harris角点检测的图像拼接算法演示 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 低畸变半投影变换算法 | 第37-58页 |
| 4.1 新算法的发展趋势 | 第37-38页 |
| 4.2 半投影变换 | 第38-44页 |
| 4.2.1 半投影变换的具体分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 半投影变换的变换原理 | 第42页 |
| 4.2.3 C~1外推法 | 第42-44页 |
| 4.3 图像拼接 | 第44-56页 |
| 4.3.1 半投影变换图像拼接 | 第44-45页 |
| 4.3.2 与APAP变换相结合 | 第45-46页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第46-50页 |
| 4.3.4 仿真结果对比 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 全文总结 | 第58-60页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第58-59页 |
| 5.2 算法的应用与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-74页 |