| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2.可展收太阳能电池帆的构型确定 | 第18-26页 |
| 2.1 设计要求分析 | 第18页 |
| 2.2 不同方案构型机构的基本单元的分析对比 | 第18-23页 |
| 2.3 整体展收模型的确定 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3.可展收太阳能电池阵桁架的运动学分析 | 第26-32页 |
| 3.1 机构运动学方程 | 第26-27页 |
| 3.2 太阳能电池阵桁架展收运动学仿真分析 | 第27-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4.可展收太阳能电池阵桁架的动力学分析 | 第32-43页 |
| 4.1 展收桁架的模态分析 | 第33-38页 |
| 4.2 展收桁架的瞬态动力学响应 | 第38-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 5.含运动副间隙的可展收桁架动力学仿真分析 | 第43-59页 |
| 5.1 旋转副间隙的描述 | 第43-45页 |
| 5.2 机械系统接触碰撞力模型比较 | 第45-49页 |
| 5.3 基于 ADAMS 的含运动副间隙的仿真分析 | 第49-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6.总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 课题展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |