| CONTENTS | 第5-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外振动采收理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外振动采收试验研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 小结 | 第16-17页 |
| 2 蓝莓振动采收动力学分析 | 第17-25页 |
| 2.1 蓝莓果实脱落原理与振动形式分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 蓝莓果实脱落原理 | 第17页 |
| 2.1.2 蓝莓果实的振动形式 | 第17-18页 |
| 2.2 果实振动的运动微分方程 | 第18-23页 |
| 2.2.1 蓝莓果树振动采收模型建立 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模型求解与分析 | 第20-23页 |
| 2.3 果实的惯性力分析 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 蓝莓成熟期结合力变化规律的测试与分析 | 第25-35页 |
| 3.1 测试材料与方法 | 第25-26页 |
| 3.1.1 测试蓝莓与测试仪器 | 第25页 |
| 3.1.2 测试方法 | 第25-26页 |
| 3.2 结果与分析 | 第26-34页 |
| 3.2.1 测试结果 | 第26-27页 |
| 3.2.2 结果分析 | 第27-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-35页 |
| 4 蓝莓振动采摘试验装置设计 | 第35-41页 |
| 4.1 设计要求 | 第35页 |
| 4.1.1 结构与功能要求 | 第35页 |
| 4.1.2 技术指标 | 第35页 |
| 4.2 总体设计 | 第35-36页 |
| 4.2.1 总体结构设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 工作原理 | 第36页 |
| 4.3 电动机的选择 | 第36-37页 |
| 4.4 调速系统设计 | 第37-40页 |
| 4.4.1 开关电源的选择 | 第37-38页 |
| 4.4.2 驱动器的选择 | 第38页 |
| 4.4.3 转速表的选择 | 第38-39页 |
| 4.4.4 控制系统外围基本接线 | 第39-40页 |
| 4.5 小结 | 第40-41页 |
| 5 蓝莓振动采收试验研究 | 第41-54页 |
| 5.1 试验材料与方法 | 第41页 |
| 5.2 试验指标计算方法 | 第41-42页 |
| 5.3 正交回归试验设计与分析 | 第42-50页 |
| 5.3.1 试验因素的选取 | 第42页 |
| 5.3.2 试验方案的设计 | 第42-43页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第43-50页 |
| 5.4 单因素试验设计与分析 | 第50-53页 |
| 5.4.1 激振频率的影响 | 第51页 |
| 5.4.2 振幅的影响 | 第51-52页 |
| 5.4.3 作用时间的影响 | 第52-53页 |
| 5.5 小结 | 第53-54页 |
| 6 基于高速摄像技术的蓝莓振动落果试验研究 | 第54-63页 |
| 6.1 高速摄像系统和试验条件 | 第54-55页 |
| 6.1.1 高速摄像系统简介 | 第54-55页 |
| 6.1.2 试验条件 | 第55页 |
| 6.1.3 高速摄像影片分析处理步骤 | 第55页 |
| 6.2 蓝莓果实与枝干运动规律分析 | 第55-61页 |
| 6.2.1 蓝莓果实与果柄分离过程分析 | 第55-57页 |
| 6.2.2 同位置、同枝干的蓝莓果实瞬时速度变化规律分析 | 第57-58页 |
| 6.2.3 不同位置、不同枝干的蓝莓果实瞬时速度变化规律分析 | 第58-60页 |
| 6.2.4 蓝莓果实与所在侧枝的瞬时速度变化规律分析 | 第60-61页 |
| 6.2.5蓝莓果实脱落惯性力分析 | 第61页 |
| 6.3 小结 | 第61-63页 |
| 7 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
