| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外风电机组传动系统动力学建模与仿真分析发展及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究的目的 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-16页 |
| 2 多体动力学理论 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 刚体运动学 | 第16-18页 |
| 2.2.1 方向余弦和欧拉角 | 第16-17页 |
| 2.2.2 刚体角速度和角加速度 | 第17-18页 |
| 2.2.3 刚体上任意点的位移、速度与加速度 | 第18页 |
| 2.3 刚体动力学 | 第18-21页 |
| 2.3.1 刚体动能 | 第18-19页 |
| 2.3.2 角动量 | 第19-20页 |
| 2.3.3 牛顿-欧拉方程 | 第20页 |
| 2.3.4 多刚体动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.4 多柔体系统动力学理论 | 第21-25页 |
| 2.4.1 多柔体系统的描述 | 第21-22页 |
| 2.4.2 柔性体上任一点的位置矢量、速度和加速度 | 第22-23页 |
| 2.4.3 多柔体系统的动能和质量矩阵 | 第23-24页 |
| 2.4.4 多柔体系统的势能和刚度矩阵 | 第24页 |
| 2.4.5 多柔体系统的能量损失和阻尼矩阵 | 第24-25页 |
| 2.4.6 动力学方程 | 第25页 |
| 2.4.7 动力学方程的求解 | 第25页 |
| 2.5 有限元方法 | 第25-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 3 传动链建模 | 第30-58页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 风力发电机组传动链基本组成 | 第30-31页 |
| 3.3 风力发电机组传动链建模坐标系及拓扑图 | 第31-33页 |
| 3.4 叶片建模 | 第33-44页 |
| 3.4.1 贝兹极限 | 第33-36页 |
| 3.4.2 叶素理论 | 第36-39页 |
| 3.4.3 铁木辛柯梁理论 | 第39-40页 |
| 3.4.4 动力刚化 | 第40-42页 |
| 3.4.5 叶片动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.5 齿轮箱建模 | 第44-54页 |
| 3.5.1 齿轮箱结构简图及拓扑图 | 第44-45页 |
| 3.5.2 柔性体建模 | 第45-48页 |
| 3.5.3 多点约束的建立 | 第48-49页 |
| 3.5.4 齿轮及其啮合力建模 | 第49-52页 |
| 3.5.5 轴承建模 | 第52-54页 |
| 3.6 联轴器建模 | 第54-55页 |
| 3.7 弹性支撑的模拟 | 第55-56页 |
| 3.8 生成传动链模型 | 第56-57页 |
| 3.9 小结 | 第57-58页 |
| 4 风力发电机组传动链模态分析 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 模态分析理论 | 第58-62页 |
| 4.3 固有频率和能量分布图 | 第62-65页 |
| 4.4 绘制二维坎贝尔图 | 第65-67页 |
| 4.5 潜在共振点分析 | 第67-70页 |
| 4.6 小结 | 第70-72页 |
| 5 时域仿真分析 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 风剪切和塔影效应 | 第72-74页 |
| 5.3 扭矩扫频 | 第74-76页 |
| 5.4 FFT 变换 | 第76-80页 |
| 5.5 小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间所发表的论文目录 | 第92页 |