| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第9-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 运动目标图像处理技术的发展动态 | 第13-17页 |
| 1.2.1 图像处理技术的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 图像目标检测跟踪技术 | 第15-17页 |
| 1.3 图像技术在空中加油中的应用现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 空中加油技术的发展 | 第17页 |
| 1.3.2 图像处理（视觉）技术在空中加油中的应用 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构编排 | 第19-21页 |
| 第二章 目标图像预处理技术研究 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 色彩模式研究与分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 RGB 色彩模式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 HSV 色彩模式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 目标色调通道图像提取 | 第23页 |
| 2.3 色调通道图像分段多重预处理研究 | 第23-29页 |
| 2.3.1 图像阈值分割处理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 形态学场景滤波研究 | 第25-27页 |
| 2.3.3 图像高斯滤波平滑研究 | 第27-28页 |
| 2.3.4 分段多重预处理研究 | 第28-29页 |
| 2.4 基于 Opencv 的图像标定与矫正 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 运动背景中目标精确检测算法研究 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于最小二乘拟合的二次检测算法研究 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于随机霍夫变换算法的目标快速预检测 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于最小二乘法拟合的中心八向搜索方法 | 第34-37页 |
| 3.3 基于目标轮廓提取的检测算法研究 | 第37-44页 |
| 3.3.1 嵌套双层轮廓提取算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 特定目标轮廓处理算法研究 | 第38-41页 |
| 3.3.3 基于几何约束的轮廓特征提取算法 | 第41-42页 |
| 3.3.4 利用目标骨架特征最终确认目标轮廓 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 视频图像目标跟踪定位研究 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 运动目标分段跟踪方案设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 跟踪模式设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模式切换方案设计 | 第47-49页 |
| 4.3 二值图模板匹配算法研究 | 第49-51页 |
| 4.3.1 模板匹配算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于二值图模板匹配算法的效率改进 | 第50-51页 |
| 4.4 运动目标位置定位算法研究 | 第51-53页 |
| 4.4.1 空中加油辅助指引系统的坐标系转换 | 第51-52页 |
| 4.4.2 针孔模型的单目视觉定位原理分析 | 第52-53页 |
| 4.5 试验结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 运动目标实时图像采集与处理系统 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 图像实时采集处理系统 | 第55-59页 |
| 5.2.1 硬件系统构成 | 第55-57页 |
| 5.2.2 系统软件运行平台 | 第57-59页 |
| 5.3 实验测试与结果分析 | 第59-66页 |
| 5.3.1 测试条件与设备 | 第60-61页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |