| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 云梯搬家车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 云梯搬家车结构设计 | 第14-25页 |
| 2.1 云梯搬家车基本组成与设计指标 | 第14-15页 |
| 2.1.1 基本组成 | 第14页 |
| 2.1.2 设计指标 | 第14-15页 |
| 2.2 云梯搬家车整体方案设计 | 第15页 |
| 2.3 云梯搬家车底盘系统设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 底盘选型 | 第15-16页 |
| 2.3.2 动力系统方案选择 | 第16-17页 |
| 2.3.3 底盘副车架设计 | 第17页 |
| 2.4 云梯搬家车工作装置设计 | 第17-24页 |
| 2.4.1 回转机构 | 第17-19页 |
| 2.4.2 梯架系统 | 第19-21页 |
| 2.4.3 升降小车 | 第21页 |
| 2.4.4 液压支腿设计 | 第21-24页 |
| 2.5 整车虚拟样机模型 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 梯架系统的有限元分析 | 第25-42页 |
| 3.1 梯架系统有限元模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.1.1 梯架结构建模方法 | 第25页 |
| 3.1.2 模型简化 | 第25-26页 |
| 3.1.3 几何模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2 材料属性定义与网格划分 | 第28-30页 |
| 3.2.1 材料属性定义 | 第28页 |
| 3.2.2 网格划分 | 第28-30页 |
| 3.3 载荷与工况分析 | 第30-31页 |
| 3.3.1 梯架系统的工作过程 | 第30页 |
| 3.3.2 梯架系统的受力分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 梯架系统的危险工况分析 | 第31页 |
| 3.4 梯架系统的静力学分析 | 第31-38页 |
| 3.4.1 分析原则 | 第31-32页 |
| 3.4.2 梯架系统75°仰角工况 | 第32-35页 |
| 3.4.3 梯架系统60°仰角工况 | 第35-38页 |
| 3.5 梯架系统的模态分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 模态分析类型选择 | 第38页 |
| 3.5.2 模态分析及结果评价 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 梯架结构优化设计 | 第42-54页 |
| 4.1 结构优化设计基础 | 第42-44页 |
| 4.1.1 优化设计数学模型 | 第42页 |
| 4.1.2 基于Pro/E与ANSYS Workbench的优化设计流程 | 第42-44页 |
| 4.2 优化参数设置 | 第44-46页 |
| 4.2.1 设计变量定义 | 第44-45页 |
| 4.2.2 定义约束条件 | 第45-46页 |
| 4.2.3 定义目标函数 | 第46页 |
| 4.3 Pro/E与Workbench协同仿真 | 第46-48页 |
| 4.3.1 参数化模型的建立 | 第46页 |
| 4.3.2 输入输出参数的设置 | 第46-47页 |
| 4.3.3 响应曲面优化 | 第47-48页 |
| 4.4 优化结果及分析 | 第48-53页 |
| 4.4.1 实验设计分析结果 | 第48-50页 |
| 4.4.2 响应面图 | 第50页 |
| 4.4.3 局部灵敏度 | 第50-51页 |
| 4.4.4 优化方案的确定 | 第51-52页 |
| 4.4.5 优化结果分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |