| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| ·课题的背景 | 第12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·面向装配规划的装配建模 | 第14-15页 |
| ·产品装配单元划分 | 第15-17页 |
| ·装配序列规划 | 第17-23页 |
| ·传统方法 | 第17-18页 |
| ·基于工艺知识的装配规划 | 第18页 |
| ·基于智能算法的装配序列优化 | 第18-23页 |
| ·装配序列合并 | 第23页 |
| ·装配序列评价和选择 | 第23-24页 |
| ·虚拟装配规划方法 | 第24-25页 |
| ·论文的主要工作 | 第25-27页 |
| ·本文的章节安排和结构 | 第27-29页 |
| 第2章 产品单元化装配设计与规划集成框架 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·协同装配设计与装配规划 | 第29-30页 |
| ·单元化装配设计与规划 | 第30-34页 |
| ·单元化装配设计与规划集成框架 | 第31-33页 |
| ·集成平台的运行机制 | 第33-34页 |
| ·单元化装配规划与序列优化 | 第34-36页 |
| ·单元化装配规划与序列优化流程 | 第34-36页 |
| ·本文研究的假设 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 面向单元化装配规划的装配建模 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·装配建模方法 | 第38-41页 |
| ·产品信息的层次表示 | 第38-40页 |
| ·装配体关系模型 | 第40-41页 |
| ·装配语义关系图模型 | 第41-43页 |
| ·装配语义 | 第41页 |
| ·连接件 | 第41-42页 |
| ·装配语义关系图模型 | 第42-43页 |
| ·功能元件间的装配联系强度 | 第43-47页 |
| ·功能元件间的装配联系强度 | 第43-45页 |
| ·边的定义 | 第45-47页 |
| ·边的权值 | 第47页 |
| ·本章实例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 面向单元化装配规划的装配单元规划 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·装配单元与单元化装配规划 | 第50-52页 |
| ·装配单元 | 第50-51页 |
| ·单元化装配规划 | 第51-52页 |
| ·基于万有引力的后选装配单元划分 | 第52-58页 |
| ·万有引力定律 | 第52-53页 |
| ·基本概念和定义 | 第53页 |
| ·后选装配单元划分的基本流程 | 第53-55页 |
| ·基于联系强度的零件间"引力" | 第55-58页 |
| ·ASRM中节点的质量 | 第55-56页 |
| ·节点间的距离 | 第56页 |
| ·装配体的基体零件及"引力"计算 | 第56-57页 |
| ·装配单元的划分 | 第57页 |
| ·装配单元间的联系度 | 第57-58页 |
| ·本章实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于图理论及事例提取的子单元匹配 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·装配体相似性分析 | 第61-62页 |
| ·装配体单元结构相似性分析 | 第62-69页 |
| ·装配体单元匹配的总体思路 | 第62-64页 |
| ·Ullmann算法 | 第64页 |
| ·事例的存贮与索引 | 第64-65页 |
| ·事例的存贮 | 第64-65页 |
| ·事例的索引 | 第65页 |
| ·装配体单元结构与装配关系的相似度 | 第65-67页 |
| ·装配体单元的相似度 | 第65-66页 |
| ·边的装配属性相似度 | 第66-67页 |
| ·图、子图匹配算法流程与机理 | 第67-69页 |
| ·本章实例及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列优化 | 第72-89页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·细菌模型及算法 | 第73-75页 |
| ·基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列规划与优化 | 第75-82页 |
| ·基于遗传-细菌趋药性算法的装配序列规划与优化的整体流程 | 第75-76页 |
| ·装配序列染色体编码 | 第76-77页 |
| ·基因属性重组 | 第77-79页 |
| ·适应度计算 | 第79-80页 |
| ·评价指标的确定 | 第79-80页 |
| ·适应度计算 | 第80页 |
| ·进化操作 | 第80-82页 |
| ·选择技术 | 第80页 |
| ·交叉算子 | 第80-81页 |
| ·变异算子 | 第81-82页 |
| ·本章实例与讨论分析 | 第82-88页 |
| ·实例 | 第82-86页 |
| ·2D实例 | 第82-84页 |
| ·3D实例 | 第84-86页 |
| ·分析与讨论 | 第86-88页 |
| ·2D实例 | 第86-87页 |
| ·3D实例 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 面向单元化装配规划的装配序列合并 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·NPM算法 | 第89-91页 |
| ·分割 | 第90页 |
| ·抽样 | 第90页 |
| ·索引值计算 | 第90页 |
| ·回溯 | 第90-91页 |
| ·相关基本概念 | 第91-95页 |
| ·基于NPM算法的装配序列合并 | 第95-103页 |
| ·基于NPM算法的装配序列合并算法流程 | 第95-96页 |
| ·初始化 | 第96-97页 |
| ·划分子域 | 第97-98页 |
| ·抽样 | 第98-103页 |
| ·回溯 | 第103页 |
| ·本章实例 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第8章 原型系统与应用实例 | 第106-116页 |
| ·系统的结构框架 | 第106页 |
| ·系统的功能模块 | 第106-110页 |
| ·面向单元化装配规划的装配建模 | 第107-108页 |
| ·装配单元划分 | 第108页 |
| ·装配序列规划 | 第108-109页 |
| ·装配序列整合 | 第109-110页 |
| ·应用实例 | 第110-115页 |
| ·应用实例1-装配建模、装配单元规划 | 第110-111页 |
| ·应用实例2-装配序列规划 | 第111-113页 |
| ·应用实例3-装配序列整合 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第9章 总结与展望 | 第116-119页 |
| ·全文总结 | 第116-117页 |
| ·创新点 | 第117页 |
| ·展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 博士在读期间发表的学术论文 | 第132页 |