基于铝合金GTAW焊三光路视觉传感的熔池特征提取
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 焊接过程视觉传感技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1 熔池视觉传感系统 | 第12-14页 |
| 1.2.2 焊缝跟踪视觉传感系统 | 第14-16页 |
| 1.2.3 背面熔池视觉传感系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 多角度视觉传感系统 | 第17-18页 |
| 1.3 焊接过程中图像处理 | 第18-21页 |
| 1.3.1 正面熔池图像处理 | 第18-20页 |
| 1.3.2 焊缝跟踪图像处理 | 第20-21页 |
| 1.3.3 背面熔池图像处理 | 第21页 |
| 1.4 视觉注意在图像处理中的应用 | 第21-22页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 脉冲 GTAW 过程熔池图像获取 | 第24-40页 |
| 2.1 脉冲 GTAW 焊接实验系统 | 第24-25页 |
| 2.2 多传感器信息采集系统 | 第25-26页 |
| 2.3 三光路视觉传感系统 | 第26-31页 |
| 2.3.1 三光路视觉传感系统成像原理与滤光系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 三光路视觉传感系统标定 | 第28-31页 |
| 2.4 三光路熔池图像的获取与分析 | 第31-39页 |
| 2.4.1 一个脉冲内不同时间的图像 | 第31-33页 |
| 2.4.2 电流变化时基值图像变化 | 第33页 |
| 2.4.3 典型图像分析 | 第33-35页 |
| 2.4.4 不同熔透程度时基值图像变化 | 第35-36页 |
| 2.4.5 焊接缺陷变化 | 第36-37页 |
| 2.4.6 多传感器信息融合 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 熔池动态过程图像的视觉注意处理方法 | 第40-70页 |
| 3.1 视觉注意方法研究 | 第41-46页 |
| 3.1.1 视觉注意 | 第41页 |
| 3.1.2 视觉注意建模方式 | 第41-43页 |
| 3.1.3 模板匹配 | 第43-45页 |
| 3.1.4 图像的视觉注意方法处理流程 | 第45-46页 |
| 3.2 常规图像处理方法 | 第46-60页 |
| 3.2.1 正面熔池图像处理 | 第46-53页 |
| 3.2.2 焊缝图像处理 | 第53-57页 |
| 3.2.3 背面熔池图像处理 | 第57-60页 |
| 3.3 基于 ROI 检测的熔池参数检测 | 第60-69页 |
| 3.3.1 ROI 正面熔池图像处理 | 第60-62页 |
| 3.3.2 ROI 焊缝图像处理 | 第62-65页 |
| 3.3.3 ROI 背面熔池图像处理 | 第65-67页 |
| 3.3.4 图像处理后分析 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 典型缺陷焊接熔池的视觉注意 | 第70-83页 |
| 4.1 焊接缺陷检测的视觉注意建模 | 第70-72页 |
| 4.2 气孔缺陷熔池特征 | 第72-74页 |
| 4.3 夹渣缺陷熔池特征 | 第74-76页 |
| 4.4 未焊透熔池特征 | 第76-77页 |
| 4.5 焊漏熔池特征 | 第77-78页 |
| 4.6 错边的熔池特征 | 第78-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
