异步电机基于物理的鲁棒控制及自适应滑模速度观测器研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 交流调速发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 异步电机控制性能优化研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 磁链观测器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电动机无速度传感器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 交流电机磁链定向方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作与研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机建模与仿真分析 | 第16-29页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 异步电机结构与数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 坐标变换与模型简化 | 第18-21页 |
| 2.2 PWM变流器数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 异步电机矢量控制基本原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 转子磁链定向异步电机模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 矢量控制系统结构 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真模块搭建 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异步电机无速度传感器设计 | 第29-41页 |
| 3.1 简单转速估计器 | 第29-30页 |
| 3.2 模型参考自适应转速观测器 | 第30-32页 |
| 3.2.1 模型参考自适应系统基本理论 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模型参考自适应转速观测器 | 第31-32页 |
| 3.3 全阶状态滑模自适应速度观测器 | 第32-35页 |
| 3.4 仿真结果与比较 | 第35-38页 |
| 3.5 速度观测器实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进型磁链观测器设计 | 第41-56页 |
| 4.1 磁链观测器存在的问题 | 第41-44页 |
| 4.2 改进型积分器设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 变截止频率低通滤波器 | 第44-45页 |
| 4.2.2 串联型改进积分器 | 第45-48页 |
| 4.3 全阶状态磁链观测器 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.5 全阶状态转子磁链观测器实验 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 异步电机基于物理的鲁棒控制设计 | 第56-67页 |
| 5.1 基于物理的鲁棒控制 | 第56-62页 |
| 5.1.1 基于物理的控制原理 | 第56-59页 |
| 5.1.2 仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.2 改进的基于物理的鲁棒控制 | 第62-63页 |
| 5.2.1 改进的磁链外环设计 | 第62页 |
| 5.2.2 仿真结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.4 基于物理的控制系统无速度传感器设计 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成论文与专利 | 第73页 |
