| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 励磁控制研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 励磁方式及其研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 非线性励磁控制理论研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第17-20页 |
| 2 同步发电机控制数学模型 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 同步发电机基本数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 同步发电机的转子运动方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 发电机的电压方程和磁链方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 发电机励磁绕组电磁动态方程 | 第23-24页 |
| 2.3 多机电力系统实用化数学模型 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 非线性系统Back-stepping自适应控制 | 第29-58页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 传统Back-stepping设计方法 | 第30-37页 |
| 3.2.1 未知参数自适应律和控制律设计 | 第30-36页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.3 改进Back-stepping设计方法 | 第37-48页 |
| 3.3.1 预备知识 | 第37-41页 |
| 3.3.2 改进型Back-stepping自适应设计 | 第41-48页 |
| 3.4 逆优化Back-stepping设计方法 | 第48-57页 |
| 3.4.1 非线性系统逆优化控制 | 第48-50页 |
| 3.4.2 Back-stepping逆优化控制 | 第50-55页 |
| 3.4.3 稳定性证明和最优性证明 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 电力系统自适应励磁控制及仿真分析 | 第58-94页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 具有严格参数反馈形式的电力系统模型 | 第58-60页 |
| 4.3 改进型Back-stepping自适应励磁控制 | 第60-77页 |
| 4.3.1 不确定参数估计器设计 | 第60-64页 |
| 4.3.2 自适应励磁控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第67页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第67-77页 |
| 4.4 逆优化Back-stepping控制设计 | 第77-93页 |
| 4.4.1 逆优化励磁控制器设计 | 第77-83页 |
| 4.4.2 稳定性及逆优化分析 | 第83-84页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第84-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 5 总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 总结 | 第94页 |
| 5.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第101页 |
