| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·传统结构抗震试验方法 | 第9-11页 |
| ·拟静力试验 | 第9页 |
| ·拟动力试验 | 第9-10页 |
| ·振动台试验 | 第10-11页 |
| ·实时子结构试验 | 第11-13页 |
| ·实时子结构试验的试验原理 | 第11-12页 |
| ·实时子结构试验存在的问题 | 第12-13页 |
| ·实时子结构试验的研究现状 | 第13-17页 |
| ·实时子结构试验的显式逐步积分算法 | 第13页 |
| ·实时子结构试验的隐式逐步积分算法 | 第13-14页 |
| ·实时子结构试验的PID 控制方法 | 第14页 |
| ·实时子结构试验的滑动模态控制方法 | 第14-15页 |
| ·实时子结构试验的自适应控制方法 | 第15页 |
| ·实时子结构试验的时滞问题 | 第15-16页 |
| ·实时子结构试验中加载装置与试验子结构的相互作用 | 第16页 |
| ·实时子结构试验的应用 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 实时子结构试验考虑试件质量的动力子结构CDM 的稳定性 | 第18-34页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·中心差分法简介 | 第18-19页 |
| ·考虑试件质量的动力子结构中心差分法研究 | 第19-32页 |
| ·基本方程的建立 | 第19-20页 |
| ·Duhamel 积分解单自由度体系方程 | 第20-22页 |
| ·状态方程的建立 | 第22-24页 |
| ·中心差分法的稳定问题 | 第24-32页 |
| ·数值算例 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 实时子结构试验考虑试件质量的动力子结构Chang 方法的稳定性 | 第34-47页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·Chang 方法简介 | 第34-35页 |
| ·考虑试件质量的动力子结构Chang 方法研究 | 第35-45页 |
| ·基本方程的建立 | 第35页 |
| ·状态方程的建立 | 第35-37页 |
| ·Chang 方法的稳定问题 | 第37-45页 |
| ·数值算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实时子结构试验CR 方法研究 | 第47-52页 |
| ·前言 | 第47页 |
| ·CR 方法简介 | 第47页 |
| ·振动台混合实验中的CR 方法研究 | 第47-50页 |
| ·基本方程的建立 | 第47-48页 |
| ·改造的中心差分法 | 第48-50页 |
| ·程序仿真图框 | 第50-51页 |
| ·算例仿真 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 地震作用下的实时子结构试验研究 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·仅考虑试件质量的实时子结构试验地震作用仿真 | 第52页 |
| ·实时子结构试验考虑试件质量的动力子结构地震作用仿真 | 第52-54页 |
| ·振动台混合试验数值仿真研究 | 第54-55页 |
| ·时滞问题 | 第54-55页 |
| ·时滞补偿 | 第55页 |
| ·振动台混合试验数值仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 控制理论应用及试验子结构质量影响分析 | 第60-69页 |
| ·实时子结构试验α? 方法和Newmark- β方法的关系 | 第60-61页 |
| ·利用反馈控制环求解隐式积分算法的非线性运动方程 | 第61-63页 |
| ·试验子结构质量对试验系统的影响分析 | 第63-68页 |
| ·公式建立 | 第63-65页 |
| ·具体分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 结论和展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究内容 | 第69页 |
| ·主要结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
