| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 陀螺仪的发展概况 | 第10页 |
| 1.3 分形理论的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 GAT陀螺全站仪的原理及优势 | 第13-26页 |
| 2.1 陀螺仪的基本工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 陀螺仪的基本特性及进动规律 | 第13-14页 |
| 2.1.2 陀螺仪测北原理 | 第14-16页 |
| 2.2 GAT陀螺仪的技术突破与创新 | 第16-19页 |
| 2.2.1 磁悬浮支承技术及其优势 | 第16-17页 |
| 2.2.2 力矩反馈控制技术及其测量方法的相关改进 | 第17-18页 |
| 2.2.3 后期海量数据处理技术 | 第18-19页 |
| 2.3 GAT陀螺仪定向工程实例 | 第19-26页 |
| 2.3.1 测量方案的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 陀螺定向测量过程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 定向成果计算 | 第22-26页 |
| 第三章 分形滤波的基本原理 | 第26-36页 |
| 3.1 混沌与分形 | 第26-28页 |
| 3.1.1 混沌 | 第26-27页 |
| 3.1.2 分形 | 第27-28页 |
| 3.2 分形理论基础 | 第28-30页 |
| 3.2.1 分形的基本概念 | 第29页 |
| 3.2.2 分形的分类 | 第29-30页 |
| 3.2.3 分形的性质 | 第30页 |
| 3.2.4 分形空间与 Hausdorff 距离 | 第30页 |
| 3.3 分形维及随机分形信号 | 第30-32页 |
| 3.3.1 分形维数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 随机分形信号 | 第31-32页 |
| 3.4 基于分形理论的滤波原理及方法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 模糊控制数字滤波降噪 | 第32-33页 |
| 3.4.2 网格分形维数及短时分形维数的计算 | 第33-34页 |
| 3.4.3 自适应分形滤波降噪过程 | 第34-36页 |
| 第四章 GAT陀螺仪的分形滤波降噪方法 | 第36-43页 |
| 4.1 自适应分形滤波降噪在GAT陀螺仪数据处理中的应用 | 第36-39页 |
| 4.1.1 GAT陀螺仪观测数据的分形特征分析 | 第36页 |
| 4.1.2 自适应滤波器在GAT陀螺仪数据处理中的优势 | 第36-37页 |
| 4.1.3 GAT陀螺仪观测数据分形维数的快速估算方法 | 第37-39页 |
| 4.2 GAT陀螺仪观测数据的分形滤波程序计算过程 | 第39-41页 |
| 4.2.1 数据输入 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滤波计算 | 第40页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第40-41页 |
| 4.3 分形滤波与小波变换的实验比较 | 第41-43页 |
| 第五章 自适应分形滤波算法的应用 | 第43-51页 |
| 5.1 概述 | 第43页 |
| 5.2 某煤矿项目 | 第43-45页 |
| 5.2.1 项目概况 | 第43页 |
| 5.2.2 滤波效果分析 | 第43-45页 |
| 5.3 某铁路隧道项目 | 第45-48页 |
| 5.3.1 项目概况 | 第45页 |
| 5.3.2 滤波效果分析 | 第45-48页 |
| 5.4 风振实验 | 第48-51页 |
| 5.4.1 概述 | 第48页 |
| 5.4.2 滤波效果分析 | 第48-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
