基于并行技术的柔性物体碰撞检测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第一篇 文献综述 | 第8-19页 |
| 第一章 研究现状及结构安排 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 相关技术分析 | 第11-19页 |
| 2.1 建模方法 | 第11-12页 |
| 2.2 碰撞检测基本理论 | 第12-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二篇 研究内容 | 第19-43页 |
| 第一章 柔性物体运动仿真 | 第19-26页 |
| 1.1 建模方法 | 第19-20页 |
| 1.2 模型动力学及数值求解 | 第20-24页 |
| 1.3 变形约束 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 柔性物体碰撞检测 | 第26-32页 |
| 2.1 包围盒的选择和构建 | 第26-28页 |
| 2.2 包围盒相交测试 | 第28-29页 |
| 2.3 包围盒树的更新 | 第29-30页 |
| 2.4 自碰撞检测 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AABB 包围盒算法改进 | 第32-40页 |
| 3.1 AABB 包围盒树的遍历搜索优化 | 第32-35页 |
| 3.2 AABB 包围盒存储优化 | 第35-37页 |
| 3.3 试验结果与性能分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于多核的并行碰撞检测 | 第40-43页 |
| 4.1 并行算法的设计 | 第40页 |
| 4.2 多线程并行思想 | 第40-41页 |
| 4.3 基于多核的并行碰撞检测 | 第41页 |
| 4.4 实验结果和性能分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 作者简介 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
