| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 项目背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 Android研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 机器视觉研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 上料机研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.4 机械手研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文拟解决的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.1 上料机和抓送机构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 Android平台下的机器视觉开发 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 自动上料系统的总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 上料和抓送系统总体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1.1 直线动力装置的选择 | 第16-17页 |
| 2.1.2 旋转动力装置的选择 | 第17页 |
| 2.1.3 拾取装置的选择 | 第17-18页 |
| 2.1.4 摩擦副的选择 | 第18-19页 |
| 2.2 视觉系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 机器视觉配置简述 | 第19页 |
| 2.2.2 基于Android的机器视觉的优缺点 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 上料和抓送系统设计 | 第21-37页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第21-27页 |
| 3.1.1 顶升装置结构设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 可调推料板装置结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.3 顶部推料板装置结构设计 | 第24页 |
| 3.1.4 传送带装置的结构设计 | 第24-25页 |
| 3.1.5 夹取装置的机构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.6 运送装置的机构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 气路结构设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 顶升装置的气路结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 可调推料板装置气路结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 顶部推料板装置气路结构设计 | 第29页 |
| 3.2.4 夹取装置气路结构设计 | 第29-32页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 控制系统元器件的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第33页 |
| 3.3.3 控制程序的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 4 基于Andriod的视觉系统方案设计 | 第37-52页 |
| 4.1 基于Android视觉系统的功能实现 | 第37-50页 |
| 4.1.1 识别原理 | 第37-39页 |
| 4.1.2 识别程序设计 | 第39-50页 |
| 4.2 Android系统与PLC的通信 | 第50-51页 |
| 4.2.1 通信原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Android与PLC间通信功能的实现 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52-53页 |
| 5.2 问题与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |