| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 图像匹配技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 鱼眼图像立体匹配的难点及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 重点的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 球面立体视觉相关理论 | 第14-20页 |
| 2.1 球面立体视觉系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 鱼眼镜头的成像原理及特点 | 第15-17页 |
| 2.3 鱼眼图像畸变模型 | 第17页 |
| 2.4 特征匹配技术 | 第17-19页 |
| 2.4.1 局部匹配算法 | 第18页 |
| 2.4.2 全局匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于未经畸变矫正鱼眼图像的特征区域提取算法 | 第20-30页 |
| 3.1 图像特征检测子 | 第20页 |
| 3.2 MSER检测子 | 第20-24页 |
| 3.2.1 MSER数学模型 | 第20-21页 |
| 3.2.2 基于MSER的不规则区域特征描述方法 | 第21-24页 |
| 3.3 MSCR检测子 | 第24-28页 |
| 3.3.1 凝聚聚类 | 第25-26页 |
| 3.3.2 MSCR稳定极值区域的判定 | 第26-27页 |
| 3.3.3 MSCR边缘检测 | 第27-28页 |
| 3.3.4 颜色空间选择 | 第28页 |
| 3.4 MSER与MSCR特征区域提取效果比较 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于区域特征描述的立体匹配关键技术 | 第30-42页 |
| 4.1 ASIFT特征描述 | 第30-37页 |
| 4.1.1 模拟多仿射畸变 | 第30-31页 |
| 4.1.2 SIFT算子 | 第31-35页 |
| 4.1.3 特征检测实验结果与分析 | 第35-36页 |
| 4.1.4 ASIFT算子在MSCR特征区域的特征描述 | 第36-37页 |
| 4.2 基于联合特征描述子的特征匹配策略 | 第37-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验及分析 | 第42-50页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第42-43页 |
| 5.2 基于区域特征描述的立体匹配实验 | 第43-48页 |
| 5.2.1 特征区域检测子识别率实验及分析 | 第43-46页 |
| 5.2.2 特征描述子识别率实验及分析 | 第46-48页 |
| 5.3 算法运算效率评价 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |