| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外打捆机的发展概况 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外打捆机的概况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内打捆机的概况 | 第13-15页 |
| 1.4 国内外打捆机的优缺点与存在的问题 | 第15页 |
| 1.5 国内打捆机的发展趋势 | 第15页 |
| 1.6 研究的主要内容与方法 | 第15-17页 |
| 1.6.1 研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.6.2 研究的方法 | 第16-17页 |
| 2 半机械化打捆机的设计 | 第17-65页 |
| 2.1 总体方案的确定 | 第17页 |
| 2.2 打捆室的设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 打捆室的结构设计 | 第18-21页 |
| 2.3 打捆机牵引装置的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 确定驱动打捆室工作的结构装置 | 第22-30页 |
| 2.4.1 机构分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 动臂与打捆室、摇臂、支撑架的三个铰点C、E、G的确定 | 第23-24页 |
| 2.4.3 连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点B、D的确定 | 第24-26页 |
| 2.4.4 确定打捆室转动油缸与摇臂及支撑架铰接点F、G的位置及其行程 | 第26-27页 |
| 2.4.5 确定动臂油缸与动臂和支撑架的铰接点H、K及其行程 | 第27-29页 |
| 2.4.6 确定打捆油缸与打捆室上爪及下爪铰接点P、S的位置及其行程 | 第29-30页 |
| 2.5 支撑架的设计 | 第30-31页 |
| 2.6 打捆机构的强度计算 | 第31-44页 |
| 2.6.1 确定计算位置 | 第31页 |
| 2.6.2 确定打捆机构所受的外载荷 | 第31-33页 |
| 2.6.3 打捆机构的受力分析 | 第33-37页 |
| 2.6.4 打捆机构的强度校核 | 第37-44页 |
| 2.7 打捆机装置中液压油缸的确定 | 第44-49页 |
| 2.7.1 确定打捆室转动油缸 | 第45-46页 |
| 2.7.2 确定动臂油缸 | 第46-47页 |
| 2.7.3 确定打捆油缸类型 | 第47-49页 |
| 2.8 液压系统的设计 | 第49-63页 |
| 2.8.1 初定系统的工作压力 | 第49-50页 |
| 2.8.2 设计系统基本方案 | 第50页 |
| 2.8.3 绘制液压系统图 | 第50-52页 |
| 2.8.4 液压元件的选择 | 第52-60页 |
| 2.8.5 液压系统性能验算 | 第60-63页 |
| 2.9 液压履带半机械化打捆机设计参数 | 第63页 |
| 2.10 本章小结 | 第63-65页 |
| 3 主要零部件的焊缝强度计算、有限元分析及优化 | 第65-76页 |
| 3.1 主要零部件的焊缝强度校验 | 第65-69页 |
| 3.1.1 下爪角焊缝的强度计算 | 第66-67页 |
| 3.1.2 上爪角焊缝的强度计算 | 第67页 |
| 3.1.3 支架角焊缝的强度计算 | 第67-68页 |
| 3.1.4 摇臂连杆支撑架角焊缝的强度计算 | 第68页 |
| 3.1.5 动臂角焊缝的强度计算 | 第68-69页 |
| 3.2 主要零部件有限元分析与优化设计 | 第69-74页 |
| 3.2.1 有限元分析的基本方法 | 第69页 |
| 3.2.2 支架结构的静力学分析 | 第69-70页 |
| 3.2.3 打捆下爪的静力学分析 | 第70-71页 |
| 3.2.4 打捆上爪的静力学分析 | 第71页 |
| 3.2.5 动臂的静力学分析与结构优化 | 第71-72页 |
| 3.2.6 摇臂的静力学分析与结构优化 | 第72-73页 |
| 3.2.7 连杆的静力学分析与结构优化 | 第73-74页 |
| 3.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 4 半机械化打捆机的虚拟样机仿真 | 第76-85页 |
| 4.1 虚拟样机技术介绍 | 第76-77页 |
| 4.2 液压履带打捆机行驶的仿真 | 第77-80页 |
| 4.2.1 构建模型及设定材料属性 | 第77页 |
| 4.2.2 约束关系的建立 | 第77-78页 |
| 4.2.3 施加驱动 | 第78-79页 |
| 4.2.4 仿真结果及分析 | 第79-80页 |
| 4.3 打捆机打捆作业仿真分析 | 第80-84页 |
| 4.3.1 建立模型及设定材料属性 | 第81页 |
| 4.3.2 约束关系的建立 | 第81-82页 |
| 4.3.3 施加驱动与外载荷 | 第82-83页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第83-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 结论与建议 | 第85-86页 |
| 5.1 结论 | 第85页 |
| 5.2 建议 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-93页 |
| 个人简介 | 第93-94页 |
| 导师简介 | 第94-95页 |
| 硕士期间发表论文清单 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
