| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第7-8页 |
| 1.2 无线传感器网络节点构成 | 第8-9页 |
| 1.3 无线传感器网络协议栈 | 第9-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 机动目标跟踪的原理方法与无线传感器网络跟踪协议的介绍 | 第13-43页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 目标跟踪的基本问题描述 | 第13-16页 |
| 2.3 卡尔曼滤波（KF） | 第16-18页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波（EKF） | 第18-19页 |
| 2.5 多模式方法 | 第19-24页 |
| 2.5.1 静态多模估计器 | 第20-22页 |
| 2.5.2 动态多模估计器 | 第22-24页 |
| 2.6 交互多模式估计器 | 第24-30页 |
| 2.7 机动目标运动模型 | 第30-32页 |
| 2.8 分簇协议 | 第32-36页 |
| 2.9 LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议 | 第36-38页 |
| 2.10 跟踪协议分类 | 第38-41页 |
| 2.11 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 不同分簇协议下机动目标的跟踪 | 第43-51页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 leach 协议下的机动目标跟踪 | 第44-47页 |
| 3.3 基于目标预测位置的动态分簇协议下机动目标的跟踪 | 第47-49页 |
| 3.4 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 仿真结果和性能分析 | 第51-67页 |
| 4.1 网络的场景设置及机动目标的生成轨迹 | 第51-52页 |
| 4.2 leach 协议下机动目标跟踪仿真 | 第52-59页 |
| 4.3 基于目标预测位置的动态分簇协议下机动目标跟踪仿真 | 第59-65页 |
| 4.4 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 项目支持 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
