首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--无线电导航论文--复合导航系统论文

基于联邦强跟踪卡尔曼滤波的组合导航关键技术研究

摘要第8-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 导航系统概述第13-16页
    1.3 组合导航技术研究现状第16-17页
    1.4 论文研究目标第17-18页
    1.5 论文研究内容和结构安排第18-20页
第二章 相关估计算法第20-29页
    2.1 KF算法的发展第20页
    2.2 线性KF算法第20-22页
    2.3 非线性KF算法第22-23页
    2.4 鲁棒自适应滤波算法第23-25页
    2.5 联邦卡尔曼滤波算法第25-27页
    2.6 本章小结第27-29页
第三章 非理想条件下估计算法性能分析第29-45页
    3.1 算法性能的评价指标第29-31页
    3.2 非理想情况下KF算法性能第31-34页
        3.2.1 系统模型不准确第31-33页
        3.2.2 初始值设置有误第33页
        3.2.3 状态存在突变第33-34页
    3.3 非理想条件下强跟踪滤波算法性能第34-35页
    3.4 基于航位推算的单GPS导航模型第35-37页
    3.5 仿真结果及分析第37-44页
        3.5.1 系统模型不准确第39-40页
        3.5.2 初始值设置有误第40-42页
        3.5.3 状态存在突变第42-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第四章 基于RAFSTKF算法的联合导航定位第45-62页
    4.1 GPS+INS+DVL联合定位模型建立第45-46页
    4.2 RAFSTKF算法第46-50页
        4.2.1 局部滤波第46-48页
        4.2.2 信息融合第48-50页
    4.3 仿真结果及分析第50-60页
        4.3.1 真实运动轨迹的生成第50-51页
        4.3.2 基于RAFSTKF算法的组合导航模型的参数设置第51-52页
        4.3.3 结果分析第52-60页
    4.4 本章小结第60-62页
第五章 总结与展望第62-64页
    5.1 论文总结第62-63页
    5.2 论文展望第63-64页
参考文献第64-71页
致谢第71-72页
攻读学位期间的研究成果第72-73页
学位论文评阅及答辩情况表第73页

论文共73页,点击 下载论文
上一篇:面向拥塞控制与负载均衡的协同跨层卫星网络路由算法
下一篇:小基站网络中移动感知的缓存系统研究