| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 GPS姿态测量基本原理 | 第21-36页 |
| 2.1 全球定位系统简介 | 第21-22页 |
| 2.2 GPS测量原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 伪距测量 | 第22-24页 |
| 2.2.2 载波相位测量 | 第24-25页 |
| 2.2.3 测量误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 GPS载波相位差分 | 第26-29页 |
| 2.4 GPS测姿原理 | 第29-35页 |
| 2.4.1 常用坐标系 | 第29-32页 |
| 2.4.2 姿态角的定义 | 第32-33页 |
| 2.4.3 姿态角的求解 | 第33-35页 |
| 2.4.3.1 单基线两维姿态角求解 | 第33-34页 |
| 2.4.3.2 多基线三维姿态角求解 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 共时钟单差基线模型 | 第36-53页 |
| 3.1 共时钟多天线接收机 | 第36-38页 |
| 3.2 单差基线模型 | 第38-51页 |
| 3.2.1 单差基线模型的构建 | 第38-40页 |
| 3.2.2 单差基线模型的解算 | 第40-48页 |
| 3.2.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2.2 应用卡尔曼滤波算法进行参数估计 | 第41-44页 |
| 3.2.2.3 基于卡尔曼滤波算法的周跳探测与修复方法 | 第44-46页 |
| 3.2.2.4 单差模糊度固定法 | 第46-48页 |
| 3.2.3 单差基线模型的验证 | 第48-51页 |
| 3.2.3.1 静态实验 | 第48-50页 |
| 3.2.3.2 动态实验 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 多基线姿态解算 | 第53-69页 |
| 4.1 最小二乘法 | 第53-54页 |
| 4.2 确定性算法 | 第54-56页 |
| 4.2.1 TRIAD算法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 优化TRIAD算法 | 第55页 |
| 4.2.3 融合TRIAD算法 | 第55-56页 |
| 4.3 最优化算法 | 第56-60页 |
| 4.3.1 QUEST法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 SVD法 | 第58-60页 |
| 4.3.3 EULER-Q法 | 第60页 |
| 4.4 仿真实验 | 第60-67页 |
| 4.4.1 冗余基线对解算结果的影响实验 | 第61-67页 |
| 4.4.2 冗余基线求解算法对比实验 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 GPS多基线测姿实验及分析 | 第69-83页 |
| 5.1 GPS多基线姿态测量流程 | 第69-70页 |
| 5.2 实验设备及天线装置方式 | 第70-72页 |
| 5.3 静态实验 | 第72-76页 |
| 5.4 动态车载实验 | 第76-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |