消防车虚拟训练系统的开发与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11页 |
| 1.2 消防车及虚拟训练系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 我国消防车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟训练系统在消防领域研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 系统背景概述 | 第17-24页 |
| 2.1 系统研究对象 | 第17-20页 |
| 2.1.1 JP56 型举高喷射消防车简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 JP56 型举高喷射消防车操作内容 | 第18-20页 |
| 2.2 消防车的臂架三维模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Fbx 的数据组织 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Fbx 的节点说明 | 第21-22页 |
| 2.2.3 Fbx 的节点结构 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 消防车虚拟训练系统设计 | 第24-27页 |
| 3.1 系统设计背景 | 第24页 |
| 3.1.1 三维模型 | 第24页 |
| 3.1.2 虚拟训练系统 | 第24页 |
| 3.2 系统设计简介及系统架构 | 第24-26页 |
| 3.2.1 系统设计简介 | 第24-25页 |
| 3.2.2 系统架构 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统关键技术研究 | 第27-48页 |
| 4.1 臂架运动的精确仿真与控制 | 第27-39页 |
| 4.1.1 臂架文件解析 | 第27-30页 |
| 4.1.2 单节点的平移与旋转 | 第30-34页 |
| 4.1.3 三角形多节点的协同运动 | 第34-37页 |
| 4.1.4 双四边形多节点的协同运动 | 第37-39页 |
| 4.2 软件交互面板的设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 Flash 概述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Flash 界面设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 Flash 与程序通信的实现 | 第41-43页 |
| 4.3 硬件交互面板的设计与制作 | 第43-46页 |
| 4.3.1 设计目标 | 第43页 |
| 4.3.2 设计思路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 UI 设计 | 第44-45页 |
| 4.3.4 应用技术 | 第45-46页 |
| 4.3.5 硬件面板与程序通信的实现 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 消防车虚拟训练系统的集成 | 第48-59页 |
| 5.1 系统场景与系统界面 | 第48-49页 |
| 5.1.1 系统场景 | 第48-49页 |
| 5.1.2 系统界面 | 第49页 |
| 5.2 系统基础功能 | 第49-52页 |
| 5.2.1 场景漫游 | 第50-51页 |
| 5.2.2 其它基础功能 | 第51-52页 |
| 5.3 教学模式的实现 | 第52-56页 |
| 5.3.1 调平车体教学 | 第52-54页 |
| 5.3.2 臂架伸展教学 | 第54页 |
| 5.3.3 出水操作教学 | 第54-55页 |
| 5.3.4 收车操作教学 | 第55-56页 |
| 5.4 操作模式的实现 | 第56-58页 |
| 5.4.1 电源与油泵控制面板仿真 | 第56-57页 |
| 5.4.2 下车操作面板仿真 | 第57页 |
| 5.4.3 上车操作面板仿真 | 第57-58页 |
| 5.4.4 泵室操作面板仿真 | 第58页 |
| 5.4.5 臂架炮操作面板仿真 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
