基于机器视觉的水果分拣系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第13-23页 |
| 2.1 系统开发要求及研究路线 | 第13-14页 |
| 2.2 硬件选型设计 | 第14-21页 |
| 2.3 软件算法流程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像采集与处理 | 第23-34页 |
| 3.1 图像采集 | 第23-24页 |
| 3.2 图像去噪 | 第24-29页 |
| 3.3 图像增强 | 第29-30页 |
| 3.4 图像分割 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 水果分类算法 | 第34-49页 |
| 4.1 分类算法选择 | 第34-35页 |
| 4.2 高斯混合模型 | 第35-37页 |
| 4.3 水果分类 | 第37-44页 |
| 4.4 水果等级鉴定 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 水果的分拣 | 第49-59页 |
| 5.1 手眼标定 | 第49-54页 |
| 5.2 世界坐标计算 | 第54-56页 |
| 5.3 双机通讯 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 改进与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第65页 |
