自动生化分析仪测控系统设计与优化
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.1.1 生化分析仪简介 | 第11页 |
| 1.1.2 生化分析仪分类 | 第11-12页 |
| 1.2 生化分析仪国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究历史 | 第12-13页 |
| 1.3 国产生化仪困境与本课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 生化分析仪测控平台设计 | 第16-39页 |
| 2.1 生化检测原理 | 第16-17页 |
| 2.2 生化分析过程与系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 生化分析流程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 测控系统总体结构 | 第18页 |
| 2.3 硬件设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 硬件总体设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 主控芯片 | 第19页 |
| 2.3.3 电源滤波电路 | 第19-20页 |
| 2.3.4 传动电机及其驱动模块 | 第20-21页 |
| 2.3.5 无线串口传输模块 | 第21-22页 |
| 2.3.6 主控板总体电路图 | 第22-23页 |
| 2.4 基于C语言的下位机软件设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 下位机程序结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 串口通讯程序 | 第24-26页 |
| 2.4.3 校准程序 | 第26-27页 |
| 2.4.4 检测程序 | 第27-29页 |
| 2.5 基于VB的上位机人机交互软件设计 | 第29-37页 |
| 2.5.1 VB开发环境介绍 | 第29页 |
| 2.5.2 上位机总体设计 | 第29-31页 |
| 2.5.3 登录与注册界面设计 | 第31-32页 |
| 2.5.4 操作界面设计 | 第32-35页 |
| 2.5.5 数据的访问和存储 | 第35-37页 |
| 2.6 蔽光性测试 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 生化分析仪移动部件的柔性控制研究 | 第39-53页 |
| 3.1 柔性控制的必要性分析 | 第39-40页 |
| 3.2 梯形曲线加减速 | 第40-41页 |
| 3.3 指数形曲线加减速 | 第41页 |
| 3.4 S形曲线加减速 | 第41-48页 |
| 3.4.1 S型曲线模型构建 | 第42-43页 |
| 3.4.2 S型曲线参数求解 | 第43-45页 |
| 3.4.3 S型曲线最终模型 | 第45-46页 |
| 3.4.4 加减速过程的离散化处理 | 第46-47页 |
| 3.4.5 S形曲线加减速的软件实现 | 第47-48页 |
| 3.5 优化结果对比 | 第48-52页 |
| 3.5.1 噪声测试实验 | 第49-50页 |
| 3.5.2 精准度测试实验 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 生化分析仪检测位点最优路径规划研究 | 第53-65页 |
| 4.1 常用路径规划方法 | 第53页 |
| 4.2 动态规划基本思想与模型 | 第53-54页 |
| 4.3 动态规划优化检测路径过程 | 第54-61页 |
| 4.3.1 动态规划适用性分析 | 第56页 |
| 4.3.2 动态规划建模与求解 | 第56-61页 |
| 4.3.3 程序实现流程 | 第61页 |
| 4.4 路径优化结果对比 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
