| 中文摘要 | 第7-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 导航作业精度评估方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 导航作业精度影响因素研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 农机自动导航系统原理 | 第18-27页 |
| 2.1 农机自动导航系统结构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 导航感知部分 | 第18-21页 |
| 2.1.2 导航控制部分 | 第21-22页 |
| 2.1.3 自动转向部分 | 第22页 |
| 2.2 GNSS数据处理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 数据预处理 | 第23页 |
| 2.2.2 坐标投影 | 第23-24页 |
| 2.2.3 姿态补偿校正 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 导航参数与评估方法 | 第27-37页 |
| 3.1 农机自动导航系统参数 | 第27-32页 |
| 3.1.1 车体参数 | 第27页 |
| 3.1.2 系统参数 | 第27-32页 |
| 3.2 导航作业精度评估方法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 作业直线度（Pass Accuracy） | 第32-33页 |
| 3.2.2 垄间偏差（Pass-to-Pass Accuracy） | 第33-34页 |
| 3.2.3 作业重叠与遗漏 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 农机自动导航系统田间试验 | 第37-49页 |
| 4.1 试验平台搭建 | 第37-40页 |
| 4.2 试验验证 | 第40-48页 |
| 4.2.1 农机自动导航系统精度评估方法试验验证 | 第41-43页 |
| 4.2.2 上线系数测试对比试验 | 第43-45页 |
| 4.2.3 中位基值测试对比试验 | 第45-47页 |
| 4.2.4 姿态补偿测试对比试验 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |