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水下安防系统目标定向与识别技术研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题背景及研究意义第11-12页
    1.2 水下安防系统及探测设备研究现状第12-15页
        1.2.1 国外研究现状第12-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-15页
    1.3 水下小目标探测技术研究进展第15-19页
        1.3.1 水下目标定向技术第15-16页
        1.3.2 水下目标识别技术第16-19页
    1.4 课题来源与本文主要研究内容第19-21页
第2章 水下安防系统目标探测总体方案研究第21-37页
    2.1 引言第21页
    2.2 水下安防系统总体方案第21-26页
        2.2.1 任务需求与总体功能第21-23页
        2.2.2 系统组成第23-26页
    2.3 水下目标主动式探测方案设计第26-32页
        2.3.1 水下目标属性第26-27页
        2.3.2 多波束声纳子系统工作原理第27-28页
        2.3.3 基于多波束声纳的水下目标探测方案第28-29页
        2.3.4 基阵的选型与安装第29-32页
    2.4 水下目标回波信号的分析方法第32-36页
        2.4.1 物理特性分析法第32-33页
        2.4.2 时频特性分析法第33-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第3章 圆柱基阵阵型结构设计与水下目标定向第37-59页
    3.1 引言第37页
    3.2 圆柱基阵下的目标定向原理第37-39页
    3.3 圆柱基阵数学模型的简化第39-43页
        3.3.1 数学模型的简化思想第39-40页
        3.3.2 深度方向上的等效处理第40-42页
        3.3.3 水平方向上的等效处理第42-43页
    3.4 圆柱基阵空间指向性分析与仿真第43-51页
        3.4.1 远场信号数学模型第43-44页
        3.4.2 圆柱基阵数学模型与指向性分析第44-46页
        3.4.3 数值仿真结果与分析第46-49页
        3.4.4 最佳阵型结构的确定第49页
        3.4.5 圆柱基阵下的定向波束形成第49-51页
    3.5 基于MUSIC算法的多目标方位估计与仿真第51-57页
        3.5.1 常规波束形成法的目标方位估计第51-52页
        3.5.2 二维MUSIC算法的目标方位估计与仿真第52-56页
        3.5.3 二维MUSIC算法的优化与仿真第56-57页
    3.6 本章小结第57-59页
第4章 水下目标回波信号的特征提取第59-77页
    4.1 引言第59页
    4.2 水下目标回波特性第59-60页
        4.2.1 回波信号的成分与散射原理第59-60页
        4.2.2 目标信息的提取途径第60页
    4.3 基于EMD的特征提取方法研究第60-67页
        4.3.1 EMD算法原理及优越性第60-62页
        4.3.2 EMD特征提取流程第62-64页
        4.3.3 Hilbert变换和Hilbert边际谱第64-65页
        4.3.4 仿真信号的特征提取与分析第65-67页
    4.4 基于EMD的回波信号特征提取第67-71页
        4.4.1 回波信号的采集第67-68页
        4.4.2 回波信号的预处理第68-69页
        4.4.3 回波信号的EMD分解与筛选第69-71页
    4.5 不同尺度下的特征提取与分析第71-75页
        4.5.1 能量特征提取与分析第71-72页
        4.5.2 能量熵特征提取与分析第72-73页
        4.5.3 奇异值特征提取与分析第73-75页
    4.6 本章小结第75-77页
第5章 水下目标识别结果与分析第77-91页
    5.1 引言第77页
    5.2 水下目标识别分类器第77-80页
        5.2.1 BP神经网络第77-78页
        5.2.2 误差反向传播算法第78-80页
    5.3 水下目标识别仿真第80-86页
        5.3.1 分类器的设计第80页
        5.3.2 训练样本数据处理与特征分布第80-83页
        5.3.3 测试样本数据第83-84页
        5.3.4 仿真流程第84-86页
    5.4 识别结果与分析第86-89页
        5.4.1 八维特征样本的识别结果第86-87页
        5.4.2 四维特征样本的识别结果第87-89页
    5.5 仿真平台下的目标信息可视化显示第89-90页
    5.6 本章小结第90-91页
结论第91-93页
参考文献第93-98页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第98-99页
致谢第99页

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