| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下安防系统及探测设备研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 水下小目标探测技术研究进展 | 第15-19页 |
| 1.3.1 水下目标定向技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 水下目标识别技术 | 第16-19页 |
| 1.4 课题来源与本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 水下安防系统目标探测总体方案研究 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 水下安防系统总体方案 | 第21-26页 |
| 2.2.1 任务需求与总体功能 | 第21-23页 |
| 2.2.2 系统组成 | 第23-26页 |
| 2.3 水下目标主动式探测方案设计 | 第26-32页 |
| 2.3.1 水下目标属性 | 第26-27页 |
| 2.3.2 多波束声纳子系统工作原理 | 第27-28页 |
| 2.3.3 基于多波束声纳的水下目标探测方案 | 第28-29页 |
| 2.3.4 基阵的选型与安装 | 第29-32页 |
| 2.4 水下目标回波信号的分析方法 | 第32-36页 |
| 2.4.1 物理特性分析法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 时频特性分析法 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 圆柱基阵阵型结构设计与水下目标定向 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 圆柱基阵下的目标定向原理 | 第37-39页 |
| 3.3 圆柱基阵数学模型的简化 | 第39-43页 |
| 3.3.1 数学模型的简化思想 | 第39-40页 |
| 3.3.2 深度方向上的等效处理 | 第40-42页 |
| 3.3.3 水平方向上的等效处理 | 第42-43页 |
| 3.4 圆柱基阵空间指向性分析与仿真 | 第43-51页 |
| 3.4.1 远场信号数学模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 圆柱基阵数学模型与指向性分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 数值仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| 3.4.4 最佳阵型结构的确定 | 第49页 |
| 3.4.5 圆柱基阵下的定向波束形成 | 第49-51页 |
| 3.5 基于MUSIC算法的多目标方位估计与仿真 | 第51-57页 |
| 3.5.1 常规波束形成法的目标方位估计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 二维MUSIC算法的目标方位估计与仿真 | 第52-56页 |
| 3.5.3 二维MUSIC算法的优化与仿真 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 水下目标回波信号的特征提取 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 水下目标回波特性 | 第59-60页 |
| 4.2.1 回波信号的成分与散射原理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 目标信息的提取途径 | 第60页 |
| 4.3 基于EMD的特征提取方法研究 | 第60-67页 |
| 4.3.1 EMD算法原理及优越性 | 第60-62页 |
| 4.3.2 EMD特征提取流程 | 第62-64页 |
| 4.3.3 Hilbert变换和Hilbert边际谱 | 第64-65页 |
| 4.3.4 仿真信号的特征提取与分析 | 第65-67页 |
| 4.4 基于EMD的回波信号特征提取 | 第67-71页 |
| 4.4.1 回波信号的采集 | 第67-68页 |
| 4.4.2 回波信号的预处理 | 第68-69页 |
| 4.4.3 回波信号的EMD分解与筛选 | 第69-71页 |
| 4.5 不同尺度下的特征提取与分析 | 第71-75页 |
| 4.5.1 能量特征提取与分析 | 第71-72页 |
| 4.5.2 能量熵特征提取与分析 | 第72-73页 |
| 4.5.3 奇异值特征提取与分析 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 水下目标识别结果与分析 | 第77-91页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 水下目标识别分类器 | 第77-80页 |
| 5.2.1 BP神经网络 | 第77-78页 |
| 5.2.2 误差反向传播算法 | 第78-80页 |
| 5.3 水下目标识别仿真 | 第80-86页 |
| 5.3.1 分类器的设计 | 第80页 |
| 5.3.2 训练样本数据处理与特征分布 | 第80-83页 |
| 5.3.3 测试样本数据 | 第83-84页 |
| 5.3.4 仿真流程 | 第84-86页 |
| 5.4 识别结果与分析 | 第86-89页 |
| 5.4.1 八维特征样本的识别结果 | 第86-87页 |
| 5.4.2 四维特征样本的识别结果 | 第87-89页 |
| 5.5 仿真平台下的目标信息可视化显示 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |