基于城市路网的最优路径规划算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 最短路径算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 最优路径规划研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 路径规划相关理论介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 智能交通系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 智能交通系统的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 智能交通系统的特点 | 第17页 |
| 2.1.3 当前ITS的研究课题 | 第17-19页 |
| 2.2 车辆导航系统 | 第19-20页 |
| 2.2.1 车辆导航系统简介 | 第19页 |
| 2.2.2 车辆导航系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3 最优路径规划原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 车辆导航系统中的路径规划 | 第20-21页 |
| 2.3.2 最优路径规划问题描述 | 第21页 |
| 2.3.3 最短路径问题分类 | 第21-23页 |
| 2.4 最优路径规划相关概念 | 第23-25页 |
| 2.4.1 图的相关概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 最短路径问题描述 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 最短路径算法的研究 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 最短路径算法 | 第26-27页 |
| 3.2.1 图的存储结构 | 第26页 |
| 3.2.2 几种最短路径算法的比较 | 第26-27页 |
| 3.3 Dijkstra算法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 Dijkstra算法思想及步骤 | 第27-31页 |
| 3.3.2 Dijkstra算法分析 | 第31-32页 |
| 3.4 Dijkstra算法的优化 | 第32-34页 |
| 3.4.1 存储结构优化 | 第32页 |
| 3.4.2 算法结构优化 | 第32-34页 |
| 3.4.3 优化算法分析 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于城市路网的最优路径规划算法 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 路径规划的优化标准分析 | 第35-37页 |
| 4.3 影响路径规划的交通因素分析 | 第37-40页 |
| 4.3.1 道路车辆限速 | 第37-38页 |
| 4.3.2 交通拥挤的延误时间 | 第38-39页 |
| 4.3.3 单行线对路径规划的影响 | 第39-40页 |
| 4.4 最优路径规划算法 | 第40-44页 |
| 4.4.1 含有交通信息的简单城市路网数字模型 | 第40-41页 |
| 4.4.2 基于城市路网的最优路径规划算法 | 第41页 |
| 4.4.3 最优路径规划算法的改进思想 | 第41-42页 |
| 4.4.4 算法的伪代码描述 | 第42-43页 |
| 4.4.5 算法复杂度分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 最优路径规划仿真系统实现 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 系统开发环境 | 第45页 |
| 5.3 仿真系统设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 需求分析 | 第45-46页 |
| 5.3.2 系统框架 | 第46页 |
| 5.3.3 界面设计 | 第46-47页 |
| 5.3.4 数据库设计 | 第47-49页 |
| 5.4 路径分析 | 第49-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
