| 学位论文主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁控焊接技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 外加磁场对电弧行为的影响 | 第11-13页 |
| 1.2.2 外加磁场对熔滴过渡的影响 | 第13-14页 |
| 1.2.3 外加磁场对熔池流动的影响 | 第14-16页 |
| 1.3 焊接熔池图像处理研究进展 | 第16-19页 |
| 1.3.1 熔池信息采集方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 图像处理技术在焊接中的应用 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 磁控焊接电弧机理及试验系统 | 第20-28页 |
| 2.1 磁控电弧机理分析 | 第20-22页 |
| 2.2 焊接方法 | 第22页 |
| 2.3 焊接材料 | 第22页 |
| 2.4 焊接系统 | 第22-25页 |
| 2.4.1 机器人系统 | 第22-23页 |
| 2.4.2 微束等离子焊接系统 | 第23-24页 |
| 2.4.3 励磁装置系统 | 第24-25页 |
| 2.5 图像采集系统 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 外加直流磁场对薄壁件堆焊层的影响 | 第28-50页 |
| 3.1 实验方案及过程 | 第28-29页 |
| 3.2 不同焊接工艺参数对堆焊层形貌的影响 | 第29-34页 |
| 3.2.1 焊接电流对堆焊层形貌的影响 | 第29-31页 |
| 3.2.2 送丝速度对堆焊层形貌的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.3 焊接速度对堆焊层形貌的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 外加正向直流磁场对堆焊层的影响 | 第34-40页 |
| 3.3.1 不同磁感应强度对电弧行为及熔池变化的影响 | 第35-37页 |
| 3.3.2 不同磁感应强度对堆焊层形貌的影响 | 第37-40页 |
| 3.4 外加反向直流磁场对堆焊层的影响 | 第40-46页 |
| 3.4.1 不同磁感应强度对电弧行为及熔池变化的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.2 不同磁感应强度对堆焊层形貌的影响 | 第43-46页 |
| 3.5 外加直流磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第46-48页 |
| 3.5.1 外加正向直流磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.2 外加反向直流磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 外加交变磁场对薄壁件堆焊层的影响 | 第50-64页 |
| 4.1 外加10Hz交变磁场对堆焊层的影响 | 第50-55页 |
| 4.1.1 不同磁感应强度对电弧行为及熔池变化的影响 | 第50-52页 |
| 4.1.2 不同磁感应强度对堆焊层形貌的影响 | 第52-55页 |
| 4.2 外加100Hz交变磁场对堆焊层的影响 | 第55-60页 |
| 4.2.1 不同磁感应强度对电弧行为及熔池变化的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.2 不同磁感应强度对堆焊层形貌的影响 | 第57-60页 |
| 4.3 外加交流磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.1 外加25mT100Hz交变磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第60-61页 |
| 4.3.2 外加25mT100HZ交变磁场对堆焊层组织特性的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 薄壁件堆焊熔池图像处理 | 第64-74页 |
| 5.1 图像预处理 | 第64-66页 |
| 5.1.1 图像的选取与截取 | 第64-65页 |
| 5.1.2 图像的滤波 | 第65-66页 |
| 5.2 图像增强处理 | 第66-67页 |
| 5.3 图像的阈值分割 | 第67-69页 |
| 5.4 形态学运算 | 第69-70页 |
| 5.5 熔池图像的边缘提取 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
