| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容及难点 | 第12-14页 |
| 1.3 本文贡献 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 相关研究工作 | 第17-25页 |
| 2.1 现有室内定位技术 | 第17页 |
| 2.2 无线室内定位技术原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基于测距的无线室内定位 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于指纹的无线室内定位 | 第20-21页 |
| 2.3 无线指纹地图的自动化构建 | 第21页 |
| 2.3.1 基于众包的指纹地图自动化构建 | 第21页 |
| 2.3.2 同时定位与地图创建技术 | 第21页 |
| 2.4 指纹有效性评测及离群值消除 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 众包无线射频指纹有效性评测算法研究 | 第25-47页 |
| 3.1 众包无线射频指纹有效性评测算法的整体架构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 ODBS算法架构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 WiMap算法架构设计 | 第26页 |
| 3.2 指纹采集 | 第26-29页 |
| 3.2.1 拐弯检测算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 步伐检测算法 | 第28-29页 |
| 3.3 无线射频指纹聚类算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 Wi-Fi信号畸变分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于Wi-Fi指纹畸变的指纹聚类算法 | 第30-33页 |
| 3.4 Wi-Fi指纹融合算法 | 第33-38页 |
| 3.4.1 Wi-Fi信号特征量化 | 第33-35页 |
| 3.4.2 无线指纹融合算法 | 第35-38页 |
| 3.5 无线射频指纹有效性评测算法 | 第38-46页 |
| 3.5.1 离群值评测算法 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于RSS差分的指纹有效性评测算法 | 第40-44页 |
| 3.5.3 无线射频指纹地图构建算法WiMap | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 众包无线指纹有效性评测系统的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.1 系统概述 | 第47页 |
| 4.2 移动客户端的设计和实现 | 第47-48页 |
| 4.3 服务器的设计和实现 | 第48-52页 |
| 4.3.1 服务器端总体架构 | 第49-50页 |
| 4.3.2 服务器关键模块设计 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 众包无线射频指纹有效性评测系统性能验证 | 第53-61页 |
| 5.1 实验条件 | 第53-54页 |
| 5.2 Wi-Fi指纹分类精度分析 | 第54-55页 |
| 5.3 众包构建FreeLoc指纹地图定位精度分析 | 第55页 |
| 5.4 射频指纹有效性评测算法性能分析 | 第55-58页 |
| 5.5 算法复杂度分析 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 下一阶段研究方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71页 |