星图定位与识别技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-11页 |
| ·卫星导航定位系统 | 第7-9页 |
| ·惯性导航定位系统 | 第9页 |
| ·星敏感器与天文定位 | 第9-10页 |
| ·本文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 天文定位原理 | 第13-19页 |
| ·系统构成 | 第13-14页 |
| ·相关坐标系统 | 第14-16页 |
| ·天球和天球坐标系 | 第14-15页 |
| ·地球坐标系 | 第15-16页 |
| ·像平面坐标系 | 第16页 |
| ·像空间坐标系 | 第16页 |
| ·定位原理 | 第16-19页 |
| 第三章 星点质心提取技术 | 第19-41页 |
| ·星图成像特点 | 第19-20页 |
| ·星图预处理 | 第20-26页 |
| ·空域滤波去噪 | 第20-22页 |
| ·星图灰度化 | 第22-24页 |
| ·背景阈值的确定 | 第24-26页 |
| ·星点区域划分 | 第26-30页 |
| ·基于连通区域划分的星点粗定位 | 第26-29页 |
| ·交叉投影星点分离算法 | 第29-30页 |
| ·星点细分定位 | 第30-36页 |
| ·点扩散函数模型 | 第30-31页 |
| ·星点细分定位算法 | 第31-33页 |
| ·一种高斯曲面拟合细分定位算法 | 第33-36页 |
| ·星体亮度计算 | 第36-37页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第37-41页 |
| 第四章 星图拖尾复原方法研究 | 第41-53页 |
| ·运动模糊退化模型 | 第41-43页 |
| ·运动模糊参数估计 | 第43-50页 |
| ·基于Radon变换的运动方向估计 | 第43-46页 |
| ·基于自相关运算的模糊长度估计 | 第46-50页 |
| ·维纳滤波模糊星图复原 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 星图识别 | 第53-61页 |
| ·识别特征 | 第53-54页 |
| ·星图识别算法 | 第54-56页 |
| ·三角形算法 | 第54-55页 |
| ·匹配组算法 | 第55-56页 |
| ·栅格算法 | 第56页 |
| ·导航星数据库制定 | 第56-61页 |
| ·匹配算法 | 第57-58页 |
| ·天区的划分 | 第58页 |
| ·导航星库存储内容 | 第58-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
