| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 航空重力测量研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 航空重力测量基本理论 | 第15-35页 |
| 2.1 航空重力测量的基本原理 | 第15页 |
| 2.2 航空重力测量的分类 | 第15-17页 |
| 2.2.1 按测量参数划分 | 第15-16页 |
| 2.2.2 按测量稳定平台划分 | 第16-17页 |
| 2.3 常用坐标系及其相互转换 | 第17-19页 |
| 2.3.1 常用坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.3.2 常用坐标系的相互转换 | 第18-19页 |
| 2.4 航空重力测量的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 航空重力矢量测量的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 矢量模型的分量形式 | 第20页 |
| 2.4.3 航空重力标量测量的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4.4 航空重力测量的误差模型 | 第21-22页 |
| 2.5 航空重力测量各项改正 | 第22-28页 |
| 2.5.1 正常重力和自由空间改正 | 第22-23页 |
| 2.5.2 厄特渥斯（E(o|¨)tv(o|¨)s）改正 | 第23-24页 |
| 2.5.3 偏心改正 | 第24-26页 |
| 2.5.4 水平加速度改正 | 第26-28页 |
| 2.5.5 零漂改正 | 第28页 |
| 2.6 航空重力测量各指标的精度分析 | 第28-31页 |
| 2.6.1 航空重力测量对GPS 的精度要求分析 | 第28-30页 |
| 2.6.2 航空重力测量对稳定平台的精度要求 | 第30页 |
| 2.6.3 同步测量误差的影响 | 第30-31页 |
| 2.7 航空重力测量精度和分辨率 | 第31-33页 |
| 2.7.1 航空重力测量内符合精度 | 第31-32页 |
| 2.7.2 航空重力测量外符合精度 | 第32页 |
| 2.7.3 航空重力测量总精度 | 第32-33页 |
| 2.7.4 航空重力测量分辨率 | 第33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 航空重力测量的滤波技术 | 第35-54页 |
| 3.1 滤波理论基础知识 | 第35-37页 |
| 3.1.1 概述 | 第35-36页 |
| 3.1.2 低通滤波器的设计指标 | 第36-37页 |
| 3.2 FIR 低通滤波器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 窗函数法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 等波纹法 | 第39-40页 |
| 3.3 航空重力测量中低通滤波器的设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 归一化截止频率 | 第40-41页 |
| 3.3.2 滤波器长度 | 第41-42页 |
| 3.4 Kalman 滤波及平滑估计 | 第42-49页 |
| 3.4.1 连续型Kalman 滤波器 | 第42页 |
| 3.4.2 常规离散Kalman 滤波器 | 第42-44页 |
| 3.4.3 Kalman 滤波平滑 | 第44-47页 |
| 3.4.4 离散Kalman 滤波器一般形式 | 第47-49页 |
| 3.5 自适应Kalman 滤波 | 第49-51页 |
| 3.6 FIR 低通滤波与Kalman 滤波技术 | 第51-53页 |
| 3.6.1 Kalman 滤波器的频域特性 | 第51-52页 |
| 3.6.2 两种滤波技术的特点分析 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 DGPS 动态定位方法技术 | 第54-67页 |
| 4.1 GPS 观测模型 | 第54-56页 |
| 4.1.1 概述 | 第54-55页 |
| 4.1.2 观测模型 | 第55页 |
| 4.1.3 测量误差 | 第55-56页 |
| 4.2 DGPS 的基本原理和方法 | 第56-57页 |
| 4.3 由载波相位观测确定载体的位置 | 第57-60页 |
| 4.3.1 绝对定位 | 第57-58页 |
| 4.3.2 相对定位 | 第58-60页 |
| 4.4 由Doppler 观测确定载体的速度 | 第60-62页 |
| 4.5 由载波相位观测确定载体的加速度 | 第62-64页 |
| 4.5.1 卫星与接收站间相对速度Xp m 的计算 | 第62页 |
| 4.5.2 载体的加速度X j 的估算 | 第62-64页 |
| 4.6 GTNAV 软件定位结果及相关技术分析 | 第64-66页 |
| 4.6.1 GTNAV 软件定位结果 | 第64-65页 |
| 4.6.2 定位结果分析 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 GT-1A 航空重力测量系统 | 第67-76页 |
| 5.1 重力传感器与惯导稳定平台 | 第67-69页 |
| 5.2 实时控制流程 | 第69-71页 |
| 5.3 数据后处理流程 | 第71页 |
| 5.4 后处理软件模块功能简介 | 第71-73页 |
| 5.5 GT-1A 数据处理（预处理） | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 载体垂直加速度的精确确定 | 第76-84页 |
| 6.1 数字差分与FIR 低通滤波 | 第76-77页 |
| 6.2 Kalman 最优线性平滑 | 第77页 |
| 6.3 Kalman 最优线性平滑技术确定垂直加速度的方法 | 第77-78页 |
| 6.4 仿真试验 | 第78-81页 |
| 6.4.1 数字差分与FIR 低通滤波确定载体垂直加速度 | 第79页 |
| 6.4.2 Kalman 最优线性平滑估计载体垂直加速度步骤 | 第79-80页 |
| 6.4.3 结果分析 | 第80-81页 |
| 6.5 量测噪声统计特性分析 | 第81-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第7章 航空重力测量数据处理 | 第84-92页 |
| 7.1 GT-1A 数据处理基础 | 第84-86页 |
| 7.2 状态空间方程表示 | 第86-87页 |
| 7.3 Kalman 滤波模型 | 第87-89页 |
| 7.4 数据处理方案的具体设计 | 第89-90页 |
| 7.4.1 离散Kalman 滤波器模型 | 第89-90页 |
| 7.4.2 数据处理方法步骤 | 第90页 |
| 7.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第8章 结论与建议 | 第92-95页 |
| 8.1 本论文的主要工作 | 第92-93页 |
| 8.2 本论文的主要创新点 | 第93-94页 |
| 8.3 存在的问题和建议 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-105页 |
| 附录 | 第105页 |
