| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外锻压装备的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 锻压设备—压力机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外伺服电机驱动研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 伺服驱动理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 伺服电机直接驱动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 伺服电机混合输入驱动研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 组合驱动器精度及传动效果研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题来源及内容安排 | 第16-18页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.5.2 内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 组合驱动器构型分析 | 第18-30页 |
| 2.1 设计构想的提出 | 第18-19页 |
| 2.2 组合驱动器的机构学推导 | 第19-21页 |
| 2.3 组合驱动器的六种机构构型 | 第21-25页 |
| 2.4 适合于组合驱动器的其他二自由度机构 | 第25-27页 |
| 2.4.1 三维凸轮机构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 螺纹差动及连杆差动机构 | 第26-27页 |
| 2.4.3 轮系差动机构 | 第27页 |
| 2.5 组合驱动器的构型确定 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 组合驱动器奇异性与运动学分析 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 组合驱动器机构奇异性分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 机构的奇异性原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 组合驱动器构型奇异性讨论 | 第32-35页 |
| 3.3 组合驱动器位置分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 基于杆组法的运动分析理论 | 第35-37页 |
| 3.3.2 组合驱动器位置求解 | 第37-40页 |
| 3.4 组合驱动器速度分析 | 第40页 |
| 3.5 组合驱动器加速度分析 | 第40-41页 |
| 3.6 算例分析 | 第41-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 组合驱动器的机械效益及影响系数分析 | 第48-62页 |
| 4.1 组合驱动器机械效益分析 | 第48-53页 |
| 4.2 输入对机械效益的影响系数建模 | 第53-57页 |
| 4.2.1 输入对OACEO 环路的机械效益影响系数 | 第53-55页 |
| 4.2.2 输入对OBDEO 环路的机械效益影响系数 | 第55-57页 |
| 4.3 杆长对机械效益的影响系数建模 | 第57-58页 |
| 4.3.1 杆长对OACEO 环路的机械效益影响系数 | 第57页 |
| 4.3.2 杆长对OBDEO 环路的机械效益影响系数 | 第57-58页 |
| 4.4 算例与仿真 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 组合驱动器的精度分析 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 组合驱动器的不同步输入误差研究 | 第63-68页 |
| 5.2.1 不同步输入误差的简化计算 | 第64-66页 |
| 5.2.2 组合驱动器的不同步输入误差分析 | 第66-68页 |
| 5.3 杆长制造误差敏感系数及对输出结果的影响 | 第68-71页 |
| 5.4 驱动器精度综合与公差确定方法 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 组合驱动器与新型压力机整体研究 | 第74-87页 |
| 6.1 引言 | 第74-75页 |
| 6.2 并联组合式重载传动新方案 | 第75-76页 |
| 6.3 多连杆压力机性能分析软件开发 | 第76-78页 |
| 6.4 组合驱动器与新型伺服压力机分析 | 第78-86页 |
| 6.4.1 H25200 型交流伺服压力机技术参数 | 第78-79页 |
| 6.4.2 基于NURBS 的伺服压力机冲压工艺曲线设计 | 第79-82页 |
| 6.4.3 H25200 型伺服压力机的参数设计 | 第82-83页 |
| 6.4.4 组合驱动器参数确定及伺服压力机工艺曲线规划 | 第83-84页 |
| 6.4.5 H25200 型伺服压机输出精度分析 | 第84-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第94页 |
| 攻读硕士期间已申请的发明专利 | 第94页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第94-97页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第97页 |
