| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究四级同步比例伸缩液压缸的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及其分析 | 第9页 |
| 1.2.1 多级同步比例伸缩液压缸国内研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 多级同步比例伸缩液压缸国外研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| 1.3 本文所要解决的主要问题、达到的目标要求和主要研究内容 | 第9-12页 |
| 1.3.1 本文所要解决的问题 | 第9-10页 |
| 1.3.2 本文所要达到的目标要求 | 第10页 |
| 1.3.3 本文所要展开的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 多级液压缸的结构与分析 | 第12-19页 |
| 2.1 多级液压缸的分类 | 第12页 |
| 2.1.1 单作用多级液压缸 | 第12页 |
| 2.1.2 多级同步比例伸缩液压缸 | 第12页 |
| 2.2 单作用多级液压缸的结构及工作原理 | 第12-15页 |
| 2.2.1 有杆腔供油的单作用多级液压缸 | 第12-14页 |
| 2.2.2 有杆腔无供油的单作用多级液压缸 | 第14-15页 |
| 2.2.3 单作用多级液压缸各级活塞运动参数关系 | 第15页 |
| 2.3 多级同步比例伸缩液压缸的结构及工作原理 | 第15-19页 |
| 2.3.1 有杆腔供油的多级同步比例伸缩液压缸 | 第15-16页 |
| 2.3.2 有杆腔无供油的多级同步比例伸缩液压缸 | 第16-17页 |
| 2.3.3 多级同步比例伸缩液压缸各级活塞运动参数关系 | 第17-19页 |
| 第三章 四级同步比例伸缩液压缸的分析与通用模型 | 第19-40页 |
| 3.1 四级同步比例伸缩液压缸结构及工作原理 | 第19页 |
| 3.2 四级同步比例伸缩液压缸各级活塞运动参数关系 | 第19-24页 |
| 3.2.1 四级同步比例伸缩液压缸各级活塞速度关系 | 第19-23页 |
| 3.2.2 四级同步比例伸缩液压缸各级活塞工作压力关系 | 第23-24页 |
| 3.3 四级同步比例伸缩液压缸数学模型 | 第24-40页 |
| 3.3.1 四级同步比例伸缩液压缸各级液压缸流量连续性方程 | 第24-30页 |
| 3.3.2 四级同步比例伸缩液压缸各级活塞的力平衡方程 | 第30-34页 |
| 3.3.3 控制阀流量方程 | 第34页 |
| 3.3.4 四级同步比例伸缩液压缸数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.5 四级同步比例伸缩液压缸数学模型的简化 | 第36-40页 |
| 第四章 四级同步比例伸缩液压缸控制系统各个环节的分析与建模 | 第40-54页 |
| 4.1 控制阀的分析与建模 | 第42-43页 |
| 4.2 四级同步比例伸缩液压缸变的分析与建模 | 第43-52页 |
| 4.2.1 四级同步比例伸缩液压缸结构参数的选定 | 第43-47页 |
| 4.2.2 四级同步比例伸缩液压缸静态特性分析 | 第47-51页 |
| 4.2.3 四级同步比例伸缩液压缸控制系统起始点位置处的分析与建模 | 第51-52页 |
| 4.3 导弹筒转角与液压缸活塞位移关系分析 | 第52-53页 |
| 4.4 角位移传感器的分析 | 第53-54页 |
| 第五章 四级同步比例伸缩液压缸控制系统建模与仿真 | 第54-64页 |
| 5.1 四级同步比例伸缩液压缸控制系统初始位置的数学模型 | 第54页 |
| 5.2 四级同步比例伸缩液压缸控制系统初始位置的动态仿真 | 第54-64页 |
| 5.2.1 四级同步比例伸缩液压缸控制系统仿真软件介绍 | 第54页 |
| 5.2.2 四级同步比例伸缩液压缸控制系统初始位置动态仿真参数的确定 | 第54-56页 |
| 5.2.3 四级同步比例伸缩液压缸控制系统初始位置动态仿真 | 第56-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-71页 |
